月球，嫦娥五號終于來了!

北京時間12月1日23時11分，嫦娥五號探測器成功著陸在月球正面預選著陸區。隨后，嫦娥五號開啟“挖土”模式：12月2日4時53分，嫦娥五號著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝。目前，著陸器和上升器組合體正按計劃進行表取采樣。

中國航天科技集團嫦娥五號探測器研制專家表示，從發射升空到成功落月，7天跋涉38萬公里，800多秒驚心動魄的落月過程，嫦娥五號探測器的表現近乎完美。作為中國探月工程“繞、落、回”三步走的收官之戰，嫦娥五號任務將從月球采集約兩千克月球樣品返回地球，后續任務更加可期。

落月點“風暴洋”：人類此前從未到訪

據國家航天局消息，12月1日22時57分，嫦娥五號著陸器和上升器組合體從距離月面約15公里處開始實施動力下降，其最終著陸點，位于月球正面風暴洋的呂姆克山脈以北地區。

這是人類探測器此前從未到訪的地方。這里周圍有1300米高的火山群，環境之險峻名副其實，讓嫦娥五號此行更加充滿探險的意味。

此前，美國阿波羅計劃從月球累計帶回380多千克月球樣品，蘇聯依靠無人飛行器分3次共獲得了300余克月壤。然而，美國、蘇聯等國家的航天器均未到訪過呂姆克山脈附近。

全國空間探測技術首席科學傳播專家龐之浩表示，月球正面風暴洋相對年輕，富集鈾、釷、鉀等放射性元素，存在大約13億至20億年前的玄武巖，獲得這些年輕玄武巖的同位素年齡，將有助于推進對月球火山活動和演化歷史的認識。它可以填補科學家對月球火山活動研究的一個重要空白。

中國航天科技集團五院專家告訴記者，由于涉及采樣后上升器的月面起飛，嫦娥五號落月的過程也是為后續上升器月面起飛選擇“發射場”的過程。因此，相較于嫦娥三號、嫦娥四號，嫦娥五號需要著陸區域內無太高的凸起、無太深的凹坑，并且坡度要符合任務要求，這對著陸點的位置精度和平整度方面提出了更高要求。

專家表示，歷經主動減速、快速調整、接近、懸停避障、緩速下降和自由下落段，嫦娥五號這穩穩的一落看似輕盈輕松，卻蘊藏著科研人員的眾多智慧和積淀。

600公里外一次自主“跳傘”

在選定呂姆克山脈以北地區作為著陸點后，嫦娥五號著陸上升組合體如何在短時間內完成一系列難度系數很大的動作，穩穩地降落在月球表面?

中國航天科技集團五院嫦娥五號探測器系統副總設計師彭兢告訴記者，嫦娥五號任務的落月和近月制動一樣，有且只有一次機會，必須一次成功。簡單說，它是一邊飛行一邊尋找落點，如同一次從600公里外開始、在15分鐘內完成的自主“跳傘”。

據他介紹，為了實現“選址正確、落得準確”，嫦娥五號采用了已經在嫦娥三號和嫦娥四號上成功應用的“粗精接力避障”方式。

這種方式是在由中國航天科技集團五院502所研制的制導導航與控制系統指揮下，著陸上升組合體先大推力反向制動減速，然后快速調整姿態，對預定落區地形進行拍照識別，避開大的障礙，實現“粗避障”，之后再斜向落向選定的著陸點，飛到著陸點正上方后改為垂直下降，在接近月面時關閉發動機，落在月球上。

值得一提的是，嫦娥五號落月最后階段的發動機關機，需要有精準的指令。中國航天科工集團研制的γ關機敏感器，就是落月過程中的“剎車指令員”。

中國航天科工集團研制專家告訴記者，落月開始后，置于嫦娥五號底部的γ關機敏感器便實時測量著探測器與月面的距離。當嫦娥五號落到距月面不足5米高度時，該設備發出關機指令，關閉軌控和姿控發動機。這一瞬間，決定著落月任務的成敗。隨著發動機反推力的撤離，嫦娥五號得以翩然落月。

嫦娥五號4條“腿”不一般

落月的關鍵在于平穩。

據中國航天科技集團五院專家介紹，離開了發動機的反推，嫦娥五號是以自由落體形式著陸的。雖然月球引力較小，降落高度也不高，但撞擊月面時仍會形成一定沖擊載荷。

這就需要著陸緩沖系統發揮作用，吸收著陸時的沖擊載荷，同時保證探測器“不翻倒”“不陷落”。著陸緩沖機構，就是嫦娥五號的“腿”。

彭兢表示，與嫦娥三號的著陸緩沖設計方案相比，由于任務難度增加，嫦娥五號任務的著陸緩沖能力要求提高了30%，但機構重量指標卻減少了5%。

按照他的說法，嫦娥五號的“腿”繼承了嫦娥三號、嫦娥四號的良好基因，具有完全自主知識產權的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，保證收攏簡單、展開可靠，解決了著陸緩沖、著陸穩定性等多方面問題，確保嫦娥五號穩定可靠地完成與月球的“親密擁抱”。

“天黑請閉眼”

鮮為人知的是，在降落過程中，嫦娥五號著陸上升組合體距離月面較近時，主發動機會激起月塵，容易觸發月塵污染星敏感器，從而影響上升器后續的月面起飛。

中國航天科技集團五院502所專家告訴記者，為了不讓月塵“迷了上升器的漂亮眼睛”，科研人員特別設計了一個蓋子。在距離月面一定高度時把星敏感器的鏡頭蓋起來，待落月之后月塵散去，再通知星敏感器把蓋子打開。

這“一睜一閉”之間，著陸器和上升器組合體已經順利著陸在月亮之上。這一過程被科研人員稱為“天黑請閉眼”。

嫦娥五號落月過程中，還有一些鮮為人知的精妙設計。從表面看，是著陸器“托著”上升器降落到月面，而實際上，著陸器上制導導航與控制系統的工作，卻受助于上升器上的中央控制計算機和星敏感器。中央控制計算機是上升器在月面起飛時要用的“最強大腦”，星敏感器則能讓上升器通過“看星星”確定自己的姿態。

這樣的合作，是設計人員結合“上升器全程陪同著陸器”的實際想出的妙招，既節約了成本，又減輕了重量。

定向天線“一線牽”

整個落月過程牽動國人的神經，38萬公里外的嫦娥五號正經歷著什么樣的考驗?所有的信息，都需通過著陸上升組合體的一口小小的“鍋”來傳送遙測數據。這個“小鍋”就是定向天線——把探測器上的數據傳輸到地面的發射轉換裝置。

中國航天科技集團五院專家表示，相比地面上的手機，地月通信距離遠了幾萬倍，數據發送需要采用特殊的對地定向天線。由五院總體設計部設計的定向天線采用雙軸驅動機構，就像人的肩肘關節，能讓反射面天線輻射器靈活轉動，始終對準地面，向地球傳送嫦娥五號落月的遙測數據。

嫦娥五號任務被認為是我國目前技術難度最大、系統組成最復雜的航天任務之一。成功著陸在月球表面后，嫦娥五號探測器將開展為期約兩天的月面工作，“使出渾身解數”采集約兩千克月球樣本，有望實現我國首次地外天體采樣。

“我們的目標是兩千克，經過論證，兩千克是數量上不算少，工程上可實現。”國家航天局探月與航天工程中心副主任、嫦娥五號任務新聞發言人裴照宇說，“但是作為對這次任務的考核，我們的目標是采樣返回，采到樣品、返回地球，就是成功。不管帶回多少，都是成功。”(邱晨輝 )