如果說今年自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的特點(diǎn)是圍繞商業(yè)化落地做文章，那么，L4自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表絕對(duì)是熱詞。

在日前舉辦的2020年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，北汽集團(tuán)董事長姜德義表示，北汽集團(tuán)將力爭在2025年之前，實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)，及L5完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)成熟。

加速L4自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)已經(jīng)成為我國汽車行業(yè)的集體目標(biāo)。作為自動(dòng)駕駛賽道重要的“賽點(diǎn)”，車企能否借L4自動(dòng)駕駛車型實(shí)現(xiàn)“彎道超車”?

?車企量產(chǎn)時(shí)間大比拼

今年下半年以來，不少車企都陸續(xù)透露了L4自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)時(shí)間。同樣是在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)，長安汽車董事長朱華榮在談及長安汽車自動(dòng)駕駛規(guī)劃時(shí)指出，長安汽車將在2022年前逐步實(shí)現(xiàn)L4、L5自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)。就在今年，總投資10億元的長安汽車L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營項(xiàng)目正式啟動(dòng)，該項(xiàng)目計(jì)劃2025年完成，建成后可生產(chǎn)超過50萬輛L1～L4自動(dòng)駕駛車型。

廣汽新能源汽車有限公司總經(jīng)理古惠南指出，高精地圖的率先應(yīng)用，標(biāo)志著廣汽新能源已經(jīng)進(jìn)入了單車智能和車路協(xié)同的融合發(fā)展階段。廣汽新能源將基于5G技術(shù)車載應(yīng)用的優(yōu)勢，爭取在2022年推出L4自動(dòng)駕駛車型，并有望讓中國車企在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)又一次引領(lǐng)。

造車新勢力因與互聯(lián)網(wǎng)科技的深度融合而受到廣泛關(guān)注，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)上也紛紛給出時(shí)間表。威馬汽車在“2020百度世界大會(huì)”上，發(fā)布了其與百度共同開發(fā)的AVP自主泊車技術(shù)，并亮相了首款搭載AVP自主泊車技術(shù)的全新量產(chǎn)車型。新車是威馬汽車聯(lián)合百度Apollo平臺(tái)深度定制開發(fā)的首款智能純電動(dòng)SUV，可實(shí)現(xiàn)在特定場景下具備L4自動(dòng)駕駛能力，預(yù)計(jì)在2021年量產(chǎn)。日前，理想汽車董事長李想在接受媒體采訪時(shí)透露理想汽車的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃，該公司計(jì)劃在2021到2022年實(shí)現(xiàn)NOA功能(根據(jù)地圖導(dǎo)航輔助駕駛)，到2023年推出全新車型X01，標(biāo)配支持L4自動(dòng)駕駛能力的硬件，預(yù)計(jì)2024年將會(huì)開始通過OTA的方式讓旗下車型具備L4自動(dòng)駕駛能力。

實(shí)際上，早在兩年前，就有車企發(fā)布了高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)間表。在2018百度世界大會(huì)上，中國一汽董事長徐留平與百度董事長李彥宏一同宣布了紅旗L4自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)計(jì)劃：2019年小批量生產(chǎn)，2020年全面量產(chǎn)。不過這一目標(biāo)也隨著實(shí)際情況有所推遲。今年10月，中國一汽舉辦的產(chǎn)品戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，中國一汽副總經(jīng)理王國強(qiáng)介紹，紅旗品牌2021年將實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)。

整車創(chuàng)新，零部件先行。近日，在第二屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)上，百度進(jìn)一步重磅發(fā)布了高級(jí)別智能駕駛解決方案ANP。百度副總裁李震宇表示，ANP是基于目前國內(nèi)惟一的L4純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo Lite，是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。不同于行業(yè)方案僅支持高速和城市環(huán)線，ANP還可以在城市道路使用。“這主要是響應(yīng)市場需求，為用戶提供更適合、更輕量化的高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。”李震宇對(duì)記者說。

?突破還是噱頭?

眾所周知，智能汽車在L3級(jí)別規(guī)?；逃玫牡缆飞铣霈F(xiàn)遲滯，主要是因?yàn)?ldquo;人車接管時(shí)機(jī)”悖論問題以及相關(guān)法律法規(guī)問題，不少企業(yè)放棄L3，直接轉(zhuǎn)向L2與L4技術(shù)研發(fā)。從目前很多整車企業(yè)量產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)間表中可以看出，不少企業(yè)計(jì)劃在2025年之前量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛車型，甚至有企業(yè)認(rèn)為明年就有望量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛車型。如此加速度，到底是由于車企實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破還是制造噱頭呢?

“除了封閉園區(qū)等特定場景，乘用車全場景的L4等高級(jí)別自動(dòng)駕駛很難短期內(nèi)大規(guī)模量產(chǎn)。”賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮對(duì)記者說。

羅蘭貝格全球合伙人兼大中華區(qū)副總裁方寅亮也持類似看法。在他看來，L4、L5自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)還面臨一定挑戰(zhàn)，目前產(chǎn)業(yè)鏈正在嘗試不同技術(shù)路線。就技術(shù)本身來說也存在一定瓶頸，比如激光雷達(dá)的成本，高清地圖的應(yīng)用，人工智能學(xué)習(xí)的積累。“此外政策與大環(huán)境也需要跟上，這不是幾家企業(yè)就能夠做到的，需要整個(gè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈一起推動(dòng)。”

確實(shí)，針對(duì)不同應(yīng)用場景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)時(shí)間不同。某自主品牌自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴記者，目前可以預(yù)見的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)路線分為泊車系統(tǒng)(低速)的AVP，中速的Robotaxi，以及高速公路的HWP。其中低速的AVP由于車速較低，且使用場景不在公共道路上(不屬于交警管理范圍)，需求的控制器算力要求不高(1.5-16Tops)，需求的傳感器也是基于現(xiàn)有的傳感器，預(yù)計(jì)在2020年底2021年初即可量產(chǎn)，后續(xù)會(huì)逐漸迭代完善功能，也包括控制器算力的提升。中速(80km/h)的Robotaxi，目前眾多自動(dòng)駕駛算法公司(包括Waymo、百度、Cruise等公司)都是采用工控機(jī)、車載服務(wù)器作為控制器，算力可以達(dá)到上千Tops，以及機(jī)械式激光雷達(dá)，而車規(guī)級(jí)的嵌入式域控制器(100～300Tops)預(yù)計(jì)在2021年中或者2022年中量產(chǎn)，固態(tài)、半固態(tài)激光雷達(dá)預(yù)計(jì)在2022～2023年量產(chǎn)，屆時(shí)才具備中速Robotaxi量產(chǎn)條件。“高速(120km/h)自動(dòng)駕駛，目前只有Waymo可以實(shí)現(xiàn)。它采用1000萬像素的攝像頭，目前沒有量產(chǎn)方案，且高速工況最為危險(xiǎn)，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)概率不大。”該人士說。

如果廣義上的L4自動(dòng)駕駛在技術(shù)與法規(guī)上仍存在眾多障礙，為何車企紛紛定制如此激進(jìn)的時(shí)間表?

“這主要是宣傳話術(shù)。有一家企業(yè)說要量產(chǎn)，其他企業(yè)的宣傳也必須要跟上。但車企內(nèi)部技術(shù)研發(fā)對(duì)量產(chǎn)時(shí)間是很理性的。”采訪中，一位整車企業(yè)的工作人員對(duì)記者坦言。

廣汽新能源汽車有限公司副總經(jīng)理席忠民指出，2022年將是國內(nèi)L4自動(dòng)駕駛元年，因?yàn)閲鴥?nèi)涉及L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件彼時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，同年L4自動(dòng)駕駛也將開啟示范運(yùn)行，但想要真正實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛車型，可能要到2025年、2026年之后。

?特定場景可先試先行

近期，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》也給出了自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)時(shí)間表，到2025年左右，CA級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，HA級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)開始進(jìn)入市場;到2030年左右，HA級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，典型應(yīng)用場景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路;到2035年以后，F(xiàn)A(完全自動(dòng)駕駛)級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車開始應(yīng)用。

與車企的量產(chǎn)時(shí)間表相比，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》的目標(biāo)計(jì)劃要保守得多。從目前情況來看，雖然乘用車L4自動(dòng)駕駛量產(chǎn)仍需時(shí)日，但一些特定場景下的高級(jí)別自動(dòng)駕駛正在逐步走向商用，從消費(fèi)者出行到貨物運(yùn)輸，Robotaxi、AVP、BRT、干線物流、無人配送、礦山卡車、港口物流等多種多樣的場景不斷涌現(xiàn)，一旦形成規(guī)?；l(fā)展，會(huì)給出行領(lǐng)域帶來革命性的變化。

文遠(yuǎn)知行副總裁鐘華指出，商業(yè)運(yùn)營需要政策的支持，中國自動(dòng)駕駛發(fā)展有著獨(dú)特的優(yōu)勢，比如：地方政府支持、巨大的出行配送需求、5G代表的新基建的快速發(fā)展等，同時(shí)復(fù)雜路況利于算法提升。“自動(dòng)駕駛技術(shù)想要落地需要鐵三角的商業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)本地化、可復(fù)制和可拓展。”鐘華說。

“對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，我們一直堅(jiān)持認(rèn)為‘高大上’不如‘用得上’。”上汽通用五菱智能駕駛總工程師林智桂表示，“要通過技術(shù)落地，來促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新，從而實(shí)現(xiàn)汽車駕駛的無人化、自動(dòng)化。”(趙玲玲)