據外媒報道，6月3日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，該機構收到了758份與特斯拉駕駛輔助系統Autopilot有關的意外剎車報告，并已要求特斯拉在6月20日前對相關問題做出回應。

5月4日，NHTSA向特斯拉發出了一份14頁的“信息征詢函”，要求其提供有關這些事故的所有消費者和現場報告，包括剎車的信息，以及撞車、受傷、死亡和財產損失索賠的報告。NHTSA還想了解特斯拉完全自動駕駛系統（FSD）在這些事故中是否被激活。特斯拉必須在2022年6月20日之前回應上述問詢，不過其也可以申請延期。

關于“幽靈剎車（phantom braking）”的報道首次出現在去年秋天，當時特斯拉被迫撤回其全自動駕駛（FSD）10.3測試版，原因是前方碰撞警告和意外剎車問題。隨后，投訴數量大幅增加。據《華盛頓郵報》報道，NHTSA從去年11月到今年1月至少收到了107起投訴，而此前22個月僅收到34起投訴。

今年2月，NHTSA表示，在此前的9個月里收到了354起有關特斯拉剎車問題的投訴，因此對美國41.6萬輛2021-2022款特斯拉Model 3和Model Y車型展開初步評估。該機構2月份曾表示，“投訴稱，快速減速可能在沒有預警的情況下發生，比較隨機，而且可能反復發生。”車主們表示，他們已經向特斯拉提出了該問題，但是該公司否認了這些投訴，稱剎車是正常的。

去年10月，一位2021款特斯拉Model Y車主告訴NHTSA，當其以每小時80英里的速度在高速公路上行駛時，“車輛突然急剎車，在不到一秒鐘的時間內時速從80英里減速到69英里。剎車太猛了，我的頭突然向前一閃，車幾乎失去了控制”。

特斯拉首席執行官馬斯克曾表示，從該公司的部分自動駕駛系統中去掉一個雷達傳感器，將解決“幽靈剎車”問題。