文│松果財經

作者丨 Manjusaka

(資料圖)

從 4 月到 5 月，關于 2023 上海國際車展的話題熱度始終不減。

這次車展既讓外界感受到了車企們的 " 卷 "，也把智能汽車產業發展的藍圖更加清晰地呈現了出來——智能汽車正在進入產業布局的關鍵期，產業鏈上下游發展不斷提速。

作為推動汽車產業的 " 智能化 " 變革的關鍵力量，激光雷達受到了廣泛關注。本次車展不僅有近 40 款激光雷達車型參展，還有華為、圖達通、北醒、一徑科技、亮道智能、探維科技等一眾激光雷達企業亮相并展示最新產品。

其中，較為引人注目的，或許數北醒推出的 " 全球首個車載 512 激光雷達平臺 " ——北醒應龍。

" 平臺 " 通常是車企為了方便升級的設計，而激光雷達平臺同樣是包含激光雷達的硬件、軟件和算法的整體解決方案。通過模塊化設計，激光雷達平臺可以讓每個子系統分別迭代升級甚至替換，獨立進化。

" 平臺化 " 是行業的大趨勢，越來越多激光雷達企業推出了新平臺。問題是，激光雷達平臺能否加快行業擁抱汽車行業新時代的腳步？

從 1 到 N

激光雷達迎來 " 光變 " 時刻

從 1992 年首次被應用于汽車測距，到今天成為高階智駕的 " 敲門磚 "，車載激光雷達經歷了漫長的發育期，目前也面臨著純視覺解決方案的挑戰。

一來，造激光雷達本身是一件很難的事。激光雷達的壁壘其實是技術壁壘和工程壁壘的結合，在高等級自動駕駛中實現量產落地還要考慮和主機廠的磨合。

在國內市場，激光雷達行業起步較晚。2014 年到 2015 年，禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、北醒等業內知名企業才相繼成立。2018 年 4 月時，《科技日報》還在 " 亟待攻克的核心技術 " 系列專欄中，將激光雷達列入 35 項 " 卡脖子 " 核心技術第十項。

北醒 CEO 李遠在接受經濟觀察報采訪時，也曾表示：" 百億分之一秒的精度，還要經摔，還要抗溫，還要產量足夠大，還要特別便宜，基本上已經挑戰了當前人類工程的極限了，所以它很難。"

同時，激光雷達的成長還離不開汽車的進步，激光雷達企業如果跟不上這個速度，就會變成被剝離的 " 雜質 "。追求過車規及量產的目標，要求這些企業研發和市場雙線并行。

從 0 到 1 的階段，激光雷達行業走得很不容易。

二來，并非所有主機廠都認可激光雷達解決方案。

比如，特斯拉就選擇了純視覺的方案，這不僅是因為攝像頭的信息傳輸速率較快，比特流噪音更小，更是基于成本的考慮。根據沙利文數據，2021 年，機械式激光雷達均價為 5500 美元，MEMS 和 3D Flash/OPA 激光雷達均價為 1000 美元。

盡管如此，激光雷達的綜合優勢還是十分明顯的。激光雷達具備測距遠、精度高，獲取信息豐富，抗干擾能力強等優勢。

在上海車展上，北醒提出，對智能駕駛而言，安全性的提升需要超強的感知力，激光雷達則是新一代極佳的感知設備。

基于激光雷達對三維空間的還原數據，并結合實時運算和決策，使得感知算法可以有效地針對行車過程中的危險進行預判，相比對軟件要求高且成像質量受到環境亮度影響較大的純視覺系統，激光雷達對汽車駕駛安全性的提升更大。

因此，國內主機廠在自動駕駛領域紛紛選擇了激光雷達。上海車展展出的近 40 款激光雷達車型，也證明了激光雷達普遍裝車，成為汽車標配的可能性。

一方面，隨著新能源汽車崛起，主機廠紛紛加大了對自動駕駛的研發投入。在需求端的刺激下，激光雷達正在迎來量產大潮下的 " 光變 " 時刻。據西部證券預測，2023 年全球激光雷達上車量有望超 70 萬臺，同比增速超 400%。

另一方面，中國汽車產業的競爭力正在發生質變。得益于中國相關產業鏈的成熟與完善，激光雷達成本將成本迅速降低。如今，在全球激光雷達專利數上，中國占比已經達到 15.9%，成為全球車載激光雷達領域的重要力量。

這些因素共同作用下，激光雷達行業正在步入從 1 到 N 的新發展階段。激光雷達企業將從追求過車規及量產，轉向長期追求卓越性能。

突破三大難題

激光雷達 " 平臺化 " 是智能出行時代的曙光？

毫無疑問，智能汽車產業鏈里面的機會是巨大的。但是，主機廠對 " 上車 " 的激光雷達有相當高的要求。

在北醒看來，智能汽車行業對激光雷達的需求主要分成三部分：

一是優化性能。隨著智能駕駛能力不斷進階，車企要求擁有更強大的感知能力。

二是降低成本。成本是目前激光雷達批量裝車的主要制約因素之一，廠商要在提升性能、保證車規的前提下，將成本打下去。

三是解決車型升級適配難題。車型迭代加速，LiDAR 選型頻次加快，車企呼喚 LiDAR 技術架構的歸一化，規避車型升級帶來的激光雷達需重新適配的問題。

在 1 到 N 的階段，哪家廠商能提高性能同時控制成本，并幫車企用好激光雷達，就能在激光雷達上車過程中占據優勢。

基于以上智能汽車對激光雷達的需求，激光雷達平臺這種包含硬件、軟件和算法的整體解決方案逐漸彰顯價值。

全球首個車載 512 激光雷達平臺 " 北醒應龍 " 在上海車展的亮相，讓我們看到了 " 平臺 " 在持續增強感知力、逐代降低單線成本以及模塊化設計等方面的獨特性。

針對性能問題，北醒以高精 2D 掃描系統為核心技術持續增強產品感知力。這個被李遠成為 " 陀飛輪 " 的系統，通過雙電機三環同步控制技術，將掃描角度精度控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉動的一百二十分之一以內。

再搭配北醒的軟件控制系統，實現軟件 " 一鍵配置 "，北醒的激光雷達在感知過程中區域可實現局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。

如此一來，在不改變硬件架構、掃描形式、接口、數據形式的情況下，北醒實現了感知能力的變化和升級，從而達到在成本可控的情況下，兼容車型的跨代升級。

在上月的車展上，北醒展示了全球首個車載 512 線車規級激光雷達 AD2 的強感知能力。

同時，北醒將于 2023 年量產交付 AD2-s，進一步優化整體性能。對此，李遠表示：" 基于這套架構，我們已經衍生出了 AD2 和 AD2-s，也希望到時候實現產品線數能夠突破 1000 線，實現我們所謂的圖像級清晰度的突破。"

再來看成本問題。北醒認為，伴隨線數提升，激光雷達的單線感知成本將逐代降低。

車展上，北醒提出了 " 單線成本 " 指標，即總成本除以線數。基于 " 北醒應龍 " 激光雷達平臺，性能會持續提升，而單線成本會逐代下降。

" 北醒應龍 " 平臺的硬件架構系統采用了陣列收發系統和 2D 掃描，因此發射器數量僅需 1D 掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一，解決了高線數性能和成本之間的矛盾。

最后，針對定制化開發，激光雷達平臺可以根據不同的應用場景和需求進行定制化開發，解決了激光雷達產品通常是標準化的或有限的可配置性的問題。

北醒應龍的底層硬件架構由三個模塊組成，分別是高精 2D 掃描系統，905nm 陣列收發和自定義 SoC，這樣模塊化的設計最大的好處就是，每個子系統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產加工方面，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。

在目前車載 512 激光雷達的基礎上，李遠表示，未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本，實現突破 1000 線的歷史使命，實現相機級清晰度的突破。

總之，通過 " 北醒應龍 "，松果財經看到了激光雷達平臺相比成為高級別自動駕駛發展驅動力，推動智能出行時代到來的可能。

結語

作為自動駕駛的 " 眼睛 "，激光雷達的規模化生產是汽車 " 智能化 " 的關鍵。

" 平臺化 " 為激光雷達行業帶來了技術和經濟兩方面的突破。北醒的 512 線以及 256 線產品都是車載 512 激光雷達平臺的代表產品，隨著這些產品的正式投產，車規級激光雷達的發展也會進入到一個新的階段。

不過，智能汽車是多種頂級精密結構產品的組合，車企需要的不只是性能與成本，還有適配性以及相關磨合服務。

因此，激光雷達企業還需要深入到自動駕駛的核心設計環節。

正如北醒與滴滴自動駕駛的生態戰略合作，雙方聯合推出國內首款 2K 圖像級高精度激光雷達 " 北曜 Beta"，讓產品更加適配 L4 Robotaxi 場景。而 " 北醒應龍 " 平臺也是基于聯合開發的探索和創新，提煉并形成的成果。

放眼未來，產業鏈各環節玩家圍繞激光雷達的研發、設計、生產、制造等領域展開更多合作，將加快推進高等級自動駕駛的技術創新和量產落地。

本文來源：松果財經（公眾號：songguocaijing1）—— 解讀財經熱點事件，以獨特視角帶你挖掘新經濟時代的商業機會。

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