二手車過戶需要繳納的費用包括：代辦費用，委托經營公司代辦費用一般在200元左右。過戶費用，交易過戶費按車輛評估價的5‰收取，這筆費用的承擔由買賣雙方自行協商。其他費用有評估車輛費180元，驗車費80元，打票150元。

法律依據：

《《中華人民共和國車輛購置稅法》》第六條

應稅車輛的計稅價格，按照下列規定確定：

(一)納稅人購買自用應稅車輛的計稅價格，為納稅人實際支付給銷售者的全部價款，不包括增值稅稅款;

(二)納稅人進口自用應稅車輛的計稅價格，為關稅完稅價格加上關稅和消費稅;

(三)納稅人自產自用應稅車輛的計稅價格，按照納稅人生產的同類應稅車輛的銷售價格確定，不包括增值稅稅款;

(四)納稅人以受贈、獲獎或者其他方式取得自用應稅車輛的計稅價格，按照購置應稅車輛時相關憑證載明的價格確定，不包括增值稅稅款。