日前，據相關媒體報道，蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職。在上個月蔚來ET7交付時，蔚來曾表示全棧自研的NAD，預計會在今年四季度逐步分區域開啟。NAD，即NIOAutonomousDriving，是蔚來的全新的自動駕駛系統。

據了解，章健勇是蔚來早期員工，曾于2013年到2014年間在上汽集團負責自動駕駛前期開發工作。2020年12月蔚來重啟了自動駕駛L4的自研后，從內部提拔自動駕駛總監章健勇為助理副總裁。曾在去年就曾傳出離職，后來被挽留了下來。

蔚來自動駕駛部門還有另外一位“元老”——任少卿，在2020年8月加入蔚來，曾任自動駕駛初創公司Momenta研發總監，最初擔任“助理副總裁”一職。

與此同時，在上個月底有消息稱，原小鵬汽車自動駕駛產品總監黃鑫加入蔚來，任職副總裁，將直接向李斌匯報工作。

近期蔚來自動駕駛高管的變動，也可以看出蔚來NAD自動駕駛研發的艱難。

NIO NAD預計第四季度逐步分區域開啟，官方宣稱NAD為從地圖定位到感知算法，從底層系統到控制策略，逐步實現高速、城區、泊車和換電場景的全覆蓋。

從配置表來看，大部分屬于預警類，涉及到車輛控制的功能則包括ACC自適應巡航、APA自動泊車等，同時新增駕駛員緊急輔助EDA、緊急車道保持ELK功能。

在目前已量產的蔚來車型（ES6/ES8/EC6）上，蔚來的智能駕駛輔助系統為NIO Pilot，仍屬于自動輔助駕駛系統。而NAD相比于Pilot，不管是從硬件傳感器配置及控制器配置，到軟件功能實現，都有很大的不同和本質的飛躍。

ET7搭載的NAD系統由NIO Aquila Super Sensing 蔚來超感系統和NIOAdam Super Computing 蔚來超算平臺兩部分硬件組成。全系標配NAD 19項安全與駕駛輔助功能，NAD的完整功能將采用“按月開通、按月付費”的服務訂閱模式，即ADaaS（AD as a Service）。