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當地時間7月13日，特斯拉人工智能負責人、Autopilot自動駕駛系統的設計師安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy）宣布離職。Karpathy在特斯拉領導計算機視覺團隊，即負責Autopilot的核心技術，這項技術對特斯拉的完全自動駕駛系統（FSD）至關重要，此外他還領導負責數據標注和部署該功能的團隊。

Karpathy在Twitter上發文說：“過去5年很高興能幫助特斯拉朝著目標挺進，分開是一個很艱難的決定。在那段時光里，Autopilot從車道保持邁向城市街道，我期待看到異常強大的Autopilot團隊繼續保持這一勢頭。”他還說，對于下一站去向何處還沒有清晰的計劃，但他會在AI技術工作、開源、教育方面投入更多時間。

關于離職原因目前尚不清楚，但是今年4月份，卡帕斯曾宣布休假4個月。他在推特上這樣寫道：“在特斯拉已經工作了將近五年，現在想請假好好休息一會兒，出去旅旅游。這段時間里我可以好好專注于自我提升，比如增強自己的技術優勢，訓練一下神經網絡。雖然我挺想念特斯拉的機器人還有Dojo超算集群，而且我已經迫不及待想見到它們了！”他表示：“我會回來的，AutoPilot和人形機器人還等著呢”。

資料顯示，安德烈·卡帕斯，1986年出生于捷克斯洛伐克，15歲跟隨家人移居加拿大多倫多。2009年在多倫多大學完成了計算機科學/物理學本科學位，在那里，他聽到深度學習之父Geoffrey Hinton講授深度學習，并對這門技術產生極大興趣。后來，他在不列顛哥倫比亞大學完成了碩士學位。2011年，他進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從李飛飛，主要研究深度學習和圖像識別與理解。2016年1月，卡帕斯加入了馬斯克發起創立的OpenAI，成為了該公司的創始成員之一。

在Karpathy與特斯拉團隊的數次技術交流后，他受到馬斯克的賞識，2017年6月，馬斯克將他招募到特斯拉擔任人工智能總監，負責Autopilot項目，并向他直接匯報。五個月后，他率先提出“軟件2.0”的概念，分析和推測了神經網絡將如何深刻地改變開發生態。

在卡帕斯宣布離職后，馬斯克發推文對他表示了感謝，“感謝你為特斯拉做的一切，與你共事是我的榮幸”。

卡帕斯的離職正值Autopilot 問題頻發之際。6月底，特斯拉解雇了公司位于加州圣馬特奧市（San Mateo）自動駕駛（Autopilot）團隊近200名員工，其中多數為數據標注人員。

再早之前，6月中旬，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布了首份配備輔助駕駛系統（ADAS）汽車事故報告。報告顯示，自去年7月1日至今年5月15日，12 家汽車制造商共報告了392起事件中，特斯拉共發生了 273 起涉及輔助駕駛系統的事故，數量最多，占據近 70%。

2016年年末馬斯克向粉絲承諾，2017年年底之前要讓汽車自動從洛杉磯開到紐約，期間不需要人“觸摸一次”。2019年馬斯克又向投資者承諾，2020年年底之前將會有100萬輛準機器人汽車開上公路。2019年他提醒投資者：“雖然有時我不能按時完成，但最終還是完成了。”直到今天，從洛杉磯開到紐約的承諾還沒有兌現，但特斯拉也的確為司機提供一些輔助駕駛功能，比如交通感知巡航控制、車道保持、自動導航功能等。