" 地方到了，咱們把拉桿往下拉一下，就可以進入 NOA 模式了。"

我看著前面 100 米左右的上高速匝道，和前后的兩輛大貨車，帶著很大的不信任。還是聽了坐在副駕的工程師的話，拉下了拉桿，撒開了手。

還沒來得及反應，方向盤就已經開始自己轉動，剎車也跟了上來。嗯，這車在大曲率彎道的道路居中能力，轉向還算平滑。這段基本操作令我印象深刻，也稍微放松了一點，然而很快就又緊張了起來。

【資料圖】

經過了匝道，即將匯入高速主路，從剛才的大貨車前后夾擊，我發現我即將被迫進入一片完全由包郵區大卡車們組成的 " 叢林 "。

而我剛剛交出控制權的這輛車，從容不迫地跟左側的大車保持了一米距離大約 10 秒之后，突然自己亮起了左側轉向燈，找準機會輕輕給了一腳油……電，然后地并入左側車道兩輛大車中間大約 20 米左右的空隙，完成了我至今都不敢進行的操作。

大約半個小時的試駕體驗，我全程沒有對車輛進行接管。而當重新接管方向盤的那一刻，我對自己的駕駛能力從未有如此強大的信心：

原來成為一個中國老司機其實可以有兩條路徑。一條，是再多開三五年。另一條，是拉一下拉桿，啟動智己汽車的 NOA 模式。

一鍵成為老司機

如今是一個效率為王的時代，人人都忙得不可開交，上一個事情還沒辦完，下一個事情又來了，從一個地點奔赴下一個地點。我之前在美國，車流量沒那么大，寬容度相對更高，開車甚至可以帶來放空休息的機會。

然而回國后我發現，車流量更大，每個人對道路禮儀的認知也不一樣……導致對司機的投入程度要求更高，駕駛的強度很大，使得開車反而成為了一件很令人心累的事情。

從這個角度，智己汽車的 NOA ( Navigation on Autopilot, 領航輔助駕駛 ) 系統就成為了包括我在內很多人，對于駕駛這件痛苦的事情的完美解藥：它將常規導航和基于導航的輔助駕駛合二為一，學習了大量真實駕駛的數據，在輔助駕駛過程中能夠還原具有豐富經驗的人類司機駕駛習慣。

值得注意的是，智己的 NOA 采用的是 DLP ( Deep Learning Planning ) 決策規劃模型，也即完全基于深度學習的規劃方式，而非相對更傳統的 " 基于規則 " 的算法。

這很重要，因為 " 老司機 " 之所以駕駛效率高、乘坐體驗好，不是因為他熟悉規則并且根據規則死板地執行操作，而是能夠在不同的情況下進行 " 變通 "：該搶的搶，不該搶的不會一味地激進駕駛；不止注意路況，也惦記著自己和同車人的乘坐感受，兼顧安全、舒適和效率。

我們的測試路線位于蘇州陽澄湖附近的常嘉高速和滬常高速路段。

首先，從上匝道開始。匝道有不同形狀，而大曲率的 " 盤橋 " 彎道，通常被認為是輔助 / 自動駕駛系統最難解決的一類場景：由于彎道曲率較大，對前后方車輛的位置、距離識別容錯空間更小，轉向和增減速規劃起來難度更大。

而在測試中，我所搭乘的這輛智己 LS7 在條件允許的情況下，能夠一直保持在道路居中，不貼左靠右，根據彎道的變化靈活地完成了自動轉向、增減速等操作，并且根據司機的手動選擇（通過方向盤后方右側的扳機）來保持符合司機期待的跟車距離。

在盤橋即將結束，準備匯入高速主路時，NOA 系統也平滑地進行了加速，貼近了主路車流的車速區間。

然后就發生了文章開頭所介紹的情況：高速主路車流十分密集，而且均為激進駕駛的大車。以我這樣一個能等則等的性格，恐怕要把匝道后方的車隊壓住了。好在 NOA 沒等太久，在左側兩輛大卡車通過之后迅速地打開轉向指示燈，然后兩秒左右就并入了一個大約 20 多米的空隙。

如果按照我自己駕車的習慣，從匝道并入最右車道后會觀察和評估至少五六秒，之后才會進行下一步的并線操作。而在智己 NOA 的操作下，這輛車只維持了一個最小可行的等待窗口，大約 3 秒后就再次并線，沒有浪費多余的時間，進入了高速的中間車道——這就是智己所說的 " 不僅更像人，甚至在某些場景比人開得更好 " 的體現。

插空變道和加塞處理通常被視為自動和輔助駕駛較難以解決的主要場景之一。在高速路上由于速度較快，對系統操作的靈敏性和顆粒度有較大的要求，在城市道路上則由于路況復雜、道路其它車輛操作的不可預見性等，插空和防御插空更是成了難題。

在智己和其合作的自動駕駛技術公司 Momenta 這里，插空變道和加塞處理反而不是難題。" 因為過去的方案都是 rule-based（基于規則），確實很難做。我們利用基于深度學習的方案，來進行自適應加減速、變道，結合導航和現實路況進行智慧車道選擇，" 智己汽車自動駕駛中心項目管理和測試負責人王康對我表示。

智己汽車自動駕駛中心項目管理和測試負責人王康

在 rule-based 下，變道操作可能因為超車規則的限制只能從左側走。而在智己這邊，NOA 可以根據車流情況，根據接下來數百米到數公里的導航路徑，來智能選擇變到左車道還是右車道。

特別是當插空變道和出高速下匝道的需求結合時，智己 NOA 的基本操作水平，會讓司機感覺更自然和接近正常人的駕駛風格。

比如目前行車道的車流、車速合適，它會繼續在當前車道行駛，而不是像基于規則的系統那樣，離出口還有幾公里就開始向右側變道；在 800 米 -1.6 公里的最優區間內，智己 NOA 才會尋找匯出主路的時機，加強插空變道的積極性。

再比如，在高速高架路上如果了遭遇大車和異型車之類經常因為超寬或駕駛不規范而越線的車輛，傳統 ADAS 系統往往會進行一些很不 " 智能 " 的操作，像是明顯減速、變換車道，甚至直接脫離 ADAS 模式。智己 NOA 的應對方式也更接近真人老司機：微打方向，在不離開當前車道的同時，進行一個加速超越的動作。

根據該公司分享的數據，我們測試的智己 NOA 當前版本的目前的匝道通過率已經高達 95%，優于頭部企業產品整體水平，變道成功率高達 97%，百公里誤制動次數只有 0.4 次，是行業頭部玩家的三分之一。

總體上，智己目前已經可以做到百公里不到 1 次接管率，并且放言有望在 2025 年實現 1000 公里 1 次以內接管，4 年內實現 10000 公里 1 次以內接管。

智己 LS7 的車頂傳感器套件

如果要挑毛病的話，我目前發現目前的高速高架 NOA 測試版系統，在變道時經常會打兩次方向盤，仿佛是在用動作來宣告即將變道——整個轉向操作仍不夠平滑。

在安全的前提下降低駕駛強度

需要明確的是，我們在上海車展前一周在蘇州測試的這一版智己高速高架 NOA，是目前仍在測試中的版本，計劃在上海車展同期或之后的 4 月底面向智己 L7 車型進行推送，6 月開始向 LS7 車型推送，首批開放城市為上海、蘇州、杭州、嘉興、湖州。兩個車型的 NOA 系統將在年內面向全國高速高架開放。

而到今年年底，智己汽車將開始公測能夠完全替代高精地圖的 DDLD 智能駕駛技術，以及面向城市道路的 NOA 領航輔助——事實上，該公司的測試版系統已經具備了城市 NOA 能力，只是考慮到安全優先的原則，目前僅進行了小范圍內測。

智己汽車 CEO 劉濤指出，現階段行業里還沒有真正意義的自動駕駛。盲目追求自主程度更高的自動駕駛，不僅技術上實現不到，卻更放大了此類技術的安全隱患。

而智己的原則，是在安全的前提下，最大程度降低駕駛的強度，降低司機在駕駛時的疲勞感。再結合智己在智能座艙操作系統 IMOS 2.0 上的努力（預計上海車展期間 OTA 推送），讓駕車即使在最復雜的交通環境下，都能夠成為一件更加輕松、體驗感更強的事情。

" 自動駕駛是一件攸關性命的事情，只有做到 180% 的安全才能夠把一個新功能推送給用戶。生命安全是不能 OTA 的，這是我們的價值觀。"

智己汽車 CEO 劉濤

考慮到很多車主對高級輔助駕駛功能還是無法完全信任，智己 NOA 也在幾乎 " 全自動 " 的模式下，為車主提供了手動下達命令的能力，主要體現有三：

1）限速：盡管 NOA 系統從導航當中提取的限速信息是 120km/h，司機仍然可以使用方向盤后方左側的扳機來增減速度（每檔 5km/h）

2）跟車距離：系統默認設置下，車輛在 NOA 啟動下的跟車距離較遠，容易導致后方車輛司機著急并作出危險駕駛行為。所以，司機也可以使用方向盤后方右側的扳機來手動調整跟車距離。

3）手動變道：在 NOA 啟動時，如果司機認為可以切換車道，但 NOA 沒有此意，用戶可以撥動轉向指示燈，從而告知自己的意圖。系統會即刻分析當時路況，在條件允許時（最快只要兩三秒）完成用戶期望的變道操作。

在 NOA 啟動的高級輔助駕駛下，智己汽車還在行業首次推出了信任模式，通過下圖所示的三格 " 信號條 " 來直觀地告知車主，NOA 系統本身對于目前的路況和即將 / 正在進行的操作的自信程度有多高。

在我的測試期間，除了前面提到的上匝道匯入主路時，由于大車實在太多，系統顯示操作的自信程度較低。其它時間，界面都顯示自信程度 " 滿格 "，表明 NOA 系統已經能夠非常從容應對絕大多數可能遭遇的情況。

" 我們的系統，你會感覺它的大部分決策跟你想的可能是一樣的，這就是我們的核心，" 王康表示。

在此之前，智己汽車曾經遭遇過賽道刷圈、" 最速量產電動車 "、和特斯拉叫板等產品定義不清、營銷錯位的一些彎路。而在一段日子的積累之后，智己似乎已經找到了適合自己的差異化道路，抓穩了自己真正最吸引核心消費者的長項：高級智能輔助駕駛體驗。

電動智能汽車，上半場是電動，下半場終于輪到智能上場。

當一些其它汽車廠家和產品選擇強調駕駛和車輛控制層面的高性能，智己選擇的是用 NOA 的高級輔助駕駛能力，以及智能座艙的體驗，來更好地幫助車主從容應對駕駛這件事。

劉濤說，自己不敢妄言實現真正自動駕駛究竟何時實現，甚至這個 10 年內都不好說。但他可以確定的是，真正突破性的技術，往往是躍遷式、爆炸式出現的，就像人們從未預料到 2022 年下半年生成式人工智能技術突然爆發一樣。

至少為電動智能汽車領域的 "GPT" 式時代的正式開啟，智己汽車已經做足了遠超大部分中國品牌，和幾乎所有海外品牌的準備。

至少對于我自己來說，這輛車只用了半個小時，就讓我對在中國開車這件事不再恐懼。