人形機器人正在迎來革命性的轉變時刻。

當地時間 5 月 25 日周四，據科技媒體 WIRED（中文名 " 連線 "）報道，人類與機器認知研究所的高級研究科學家、人工智能初創公司 Figure AI 的聯合創始人 Jerry Pratt 表示，隨著人工智能技術研發的突飛猛進，如今的人形機器人已經比之前要成熟得多。

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2015 年，Pratt 所領導的團隊參加了美國國防部高級研究計劃局（DARPA）組織的一場人形機器人挑戰賽，在比賽中機器人必須完成一些人類的工作任務，比如開門、操作電動工具和駕駛高爾夫球車。但當時的機器人還有很多缺陷，他們在完成任務時動作十分緩慢笨拙。

那時的人們可能怎么都想不到，這項技術會以如此 " 一日千里 " 的速度向前突進，掀起一場劃時代的變革。Pratt 表示，過去的局面正在悄然發生變化——如今的人形機器人不僅能力更強，且執行任務時動作更加輕盈自如。

今年 3 月，在一個名為 ProMat 的制造業活動中，美國敏捷機器人公司（Agility Robotics）的人形機器人出色完成了各類倉庫任務，比如從貨架上取下手提箱，并將它們放在傳送帶上。幾家相關初創公司都表示，人形機器人可以在短短幾年內在倉庫和工廠找到工作。

Pratt 稱：

如果 DARPA 的挑戰賽在今天進行，人形機器人只需要那時所花時間的四分之一就能完成挑戰，且幾乎不會發生任何意外。

從技術角度來看，最近涌現出了許多有利的技術。

Figure AI 的 CEO Brett Adcock 認為，只要有足夠的需求來擴大生產，制造人形機器人的成本應該與制造汽車的成本相同。

這是一項極其重大的變革，此前波士頓動力公司旗下機器人 Atlas 的初始成本達到了數百萬美元。如果 Adcock 的觀點得到了印證，那么人形機器人正在迎來關鍵的 "iPhone 時刻 "。

隨著過去十年機器學習的高速發展，更先進的計算機視覺成為了可能，使機器更容易適應各種復雜的環境，并完成一系列任務。電動汽車的發展也提供了相應便利，因為功率密度更高的電池可以為人形機器人提供足夠的能量，使其能夠快速移動腿部來保持動態平衡。也就是說，它們可以像人類一樣保持身體的協調性。

目前，包括 1X、Apptronik 和特斯拉在內的科技公司也都紛紛押注人形機器人技術正在走向成熟。特斯拉 CEO 馬斯克前不久表示，未來人形機器人的市場需求將達到 100 億臺，每個人都會擁有一個，比汽車更有市場。他還半開玩笑地宣布，特斯拉 " 大部分的長期價值 " 最終將來自他旗下的人形機器人 Optimus。

Agility 的首席技術官 Melonee Wise 提出了人形機器人的優勢。他表示，在很多情況下，它們可以更容易地在樓梯、坡道和各種不穩定的地面上行走或者躋身進狹小的空間，以及在工作中彎腰或伸手。

Wise 表示：

市場已經準備好了。未來的主要挑戰將是提高可靠性，機器人技術成功的秘訣是即使不能完成任務也要十分 " 優雅 "。

雖然現在可能不能完全做到這一點，但這項技術已經遠遠領先于 8 年前。