自動(dòng)駕駛在本屆上海車展當(dāng)中絕對算得上是一大亮點(diǎn)，除了大疆、華為等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新星初顯身手之外，其中也有不少值得討論的話題。這次，我們來聊一聊激光雷達(dá)這個(gè)頗具爭議的“貴重物品”，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的江湖地位和重要性。

為何馬斯克屢次嘲諷激光雷達(dá)?

馬斯克曾經(jīng)在 2019 年的一次活動(dòng)中表示：“車輛上的雷達(dá)方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費(fèi)周章的使用這些昂貴的傳感器本身就是一個(gè)麻煩。”

隨后的兩年時(shí)間里，馬斯克又多次懟過激光雷達(dá)的雞肋屬性，可以說是一位堅(jiān)持視覺算法的死硬派。事實(shí)上特斯拉也一直保持著極其激進(jìn)的視覺算法自動(dòng)駕駛路線。從馬斯克針對激光雷達(dá)的種種言論中可以看出，他之所以不看好激光雷達(dá)主要是因?yàn)槌杀締栴}，過高的投入成本與特斯拉的發(fā)展路線不符，并沒有否認(rèn)激光雷達(dá)優(yōu)異的性能表現(xiàn)。

按照目前的情況來看，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域事故頻發(fā)與它的發(fā)展路線不無關(guān)系。盡管從客觀上來看，特斯拉近幾年接連不斷的事故曝光率和它的江湖地位有著非常重大的關(guān)系。這就好比新能源汽車的自燃率遠(yuǎn)比燃油車要低，但是媒體和消費(fèi)者都更加關(guān)注新能源汽車的自燃事故。

我國有句俗話叫做：蒼蠅不叮無縫的蛋。特斯拉事故頻發(fā)同樣也證明了沒有激光雷達(dá)做保障的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是那么靠譜，而對尚不成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)過度依賴的代價(jià)，則是一次次交通事故帶來的傷亡。

對于馬斯克而言，它堅(jiān)信算法優(yōu)化升級(jí)的速度比激光雷達(dá)降價(jià)的速度要快。然而，如果算法的優(yōu)化需要以大量的事故作為代價(jià)，那么馬斯克是不是缺少了一份對生命的敬畏呢?另外，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)本身的迭代升級(jí)，缺少強(qiáng)有力的硬件支撐的“視覺算法派”在未來能否跟上硬件、算法雙向發(fā)展的激光雷達(dá)的腳步也是猶未可知。

激光雷達(dá)真正的江湖地位

值得慶幸的是，盡管激光雷達(dá)的成本頗高，但是它依然被大多數(shù)汽車廠商、自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商視作是未來自動(dòng)駕駛發(fā)展的正道之光，所以激光雷達(dá)目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位。

要知道，自動(dòng)駕駛基本的三要素是感知 - 決策 - 控制。感知層是自動(dòng)駕駛最上層的步驟，如果在感知層就出了問題，那么再強(qiáng)大的算法、算力以及執(zhí)行力都會(huì)顯得蒼白無力。以我們?nèi)祟惖男袨闉槔兄獙泳秃帽热说奈骞伲瑳Q策層就好比大腦，而控制層就是我們需要用以完成動(dòng)作的四肢。

試想一下，如果我們用眼睛、鼻子、耳朵看到、聞到、聽到的東西本身就是錯(cuò)誤的，那么大腦又怎么能保證傳達(dá)給四肢的行動(dòng)指令的正確性呢?而激光雷達(dá)則是目前為止在自動(dòng)駕駛感知層的最優(yōu)選擇。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有它最為致命的缺點(diǎn)，那就是讓馬斯克都直呼傷不起的貴!

在 SAE 標(biāo)準(zhǔn)下，沒有激光雷達(dá)加持的 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛既做不到解放雙手，也不能解放消費(fèi)者的雙眼，成熟度著實(shí)不算高。另外，現(xiàn)階段車企們宣傳的所謂“L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛”大多只能解放雙手，并不能解放雙眼，所以從靠譜的程度上來看，它們和 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛并沒有本質(zhì)上的區(qū)別。相對雞肋的屬性導(dǎo)致了大多數(shù)消費(fèi)者對現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的需求以及接受度也并不高。

當(dāng)然，大疆最近推出的 D80 + 和 D130 + 自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于 SAE 標(biāo)準(zhǔn)下的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛，理論上可以在短時(shí)間內(nèi)做到同時(shí)解放消費(fèi)者的雙眼和雙手。不過，由于有關(guān) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的政策尚未落實(shí)，如果在車輛處在 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生了交通事故，這個(gè)責(zé)任就很難界定了。

小雷認(rèn)為，在確保安全的前提下，價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)可以先往高端車型上發(fā)展，然后等到成本降低之后再逐步下放，因?yàn)閷τ谡嬲踩孔V的自動(dòng)駕駛，普通的消費(fèi)者等得起。這樣一來既可以為激光雷達(dá)留下足夠的降價(jià)空間，也能夠讓更加可靠的自動(dòng)駕駛在市場上留下良好的口碑。

接下來我們再回過頭來說說馬斯克的言論，按照他的說法，激光雷達(dá)確實(shí)性能強(qiáng)大，但是昂貴的激光雷達(dá)卻并不是自動(dòng)駕駛的必選項(xiàng)。以現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)來看，似乎毫米波雷達(dá)、攝像頭，甚至僅憑一顆單目攝像頭也能搞定 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。那么，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中到底有著怎樣的江湖地位呢?

激光雷達(dá)只是冗余的備胎?

如果毫米波雷達(dá)和攝像頭能夠應(yīng)對絕大多數(shù)路況，那么性能強(qiáng)大且價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)確實(shí)只是一道用于應(yīng)急的保險(xiǎn)。不過事關(guān)安全，“絕大多數(shù)”這個(gè)不確定性詞匯是不容許出現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的。在小雷看來，特斯拉之所以在使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候事故頻發(fā)，除了用戶自己的疏忽大意之外，很大程度就是因?yàn)槿鄙倭思す饫走_(dá)的把關(guān)。

由此可見，即便目前的激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的眾多感知設(shè)備當(dāng)中只是個(gè)冗余備胎，那也是非常必要的存在。因?yàn)槿哂嘣O(shè)計(jì)就是為了揚(yáng)長避短適應(yīng)更多的使用場景，提高自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)，而確保安全永遠(yuǎn)是自動(dòng)駕駛的第一要?jiǎng)?wù)。

另外，按照華為 ADS 負(fù)責(zé)人蘇箐對自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的描述：激光雷達(dá)的備胎身份只適用于自動(dòng)駕駛的后融合方案，華為采用的前融合方案并不存在誰是傳感器的主角，誰是冗余備胎的說法。

馬斯克之所以堅(jiān)持使用視覺算法，對激光雷達(dá)嗤之以鼻，主要是因?yàn)樗吹搅塑浖谥悄芷嚂r(shí)代有著主導(dǎo)地位，但是從目前來看，特斯拉在算法方面仍然沒有突破性進(jìn)展。

盡管優(yōu)秀的算法能夠在未來彌補(bǔ)一些硬件缺失帶來的劣勢，但是如今即便是自動(dòng)駕駛技術(shù)算法最強(qiáng)的特斯拉也還沒有發(fā)展到這個(gè)地步，所以在算法沒有完善之前，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位無可替代。

總結(jié)

激光雷達(dá)對于自動(dòng)駕駛的重要性是顯而易見的，并且算法和激光雷達(dá)也不是兩條互不相容的技術(shù)路線。如果能在成本得到控制的情況下將成熟的軟件(算法)和靠譜的硬件(激光雷達(dá))結(jié)合起來取長補(bǔ)短，或許就是我們未來的 L5 級(jí)別完全自動(dòng)駕駛!