第四屆“1024小鵬汽車科技日”如期而至，以“從預見，到不止遇見”為主題，在智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四大維度，分享了小鵬汽車在未來出行領域的探索進程以及量產推進計劃。

2022年1024 XPENG TECH DAY

智能輔助駕駛系統的發展計劃，城市場景的落地是關鍵

【資料圖】

小鵬智能輔助駕駛未來發展

城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗也將超過大部分司機。為了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用能力再次提升的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。

XNGP智能輔助駕駛系統

其中，XNet深度視覺神經網絡將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。XNet和小鵬汽車的第一代視覺感知架構相比，利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。當然，出色技術的背后，是龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可占用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬汽車打造全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet所需的122%的Orin-X算力，優化后僅需9%。極致的工程部署能力，是XNet上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。

XNet深度視覺神經網絡

此外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。因此，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。同時，每一行代碼改動，都需要經過行駛5千萬公里的仿真里程，5000+個核心模擬場景，挑戰17000+個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

小鵬汽車自動駕駛副總裁 吳新宙發表演講

在軟硬件體系帶來的高效率下，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放），2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。此外，針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速NGP、VPA、LCC將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。（注：城市NGP城市開放進度以OTA計劃為準，部分功能升級需具備相應軟件及服務）

XNGP發布計劃

XPILOT發布計劃

小鵬新一代智能機器人到來

小鵬鵬行的智能機器人自2021年首次亮相后，在這一年里持續探索，迎來了新一代原型機。相比上一代，現款機型造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐沖擊、耐刮擦。

小鵬鵬行新一代智能機器人

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，大幅提升機器人智能潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；當然，最顯著的一點是，升級后的“小白龍”搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力。

在小鵬生態體系下，智能機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術方面從智能汽車研發領域得到了有效賦能，包括動力系統、自動駕駛、人機交互及AI能力等。AI能力將成為驅動機器人智能與汽車智能技術發展的“引擎”，數據將成為驅動技術發展的“能源”，汽車智能與機器人智能將互相“成就彼此”。當前，機器人最佳形態的探討仍在進行中，未來鵬行的產品可能會具備全新形態。

“路空一體”變成了可能，全球首個電動垂起飛行汽車

2021年1024科技日，何小鵬帶來了飛行汽車的概念車型。一年過去，在原有基礎上，小鵬匯天也在不斷以量產為目標推進。本屆1024，小鵬匯天發布了飛行汽車最新構型，具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

小鵬匯天飛行汽車陸行/飛行狀態

相比去年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型。現方案機臂及槳葉更短，飛行狀態總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好，使用更便捷。同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統設計復雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，當前小鵬匯天已成功在前期探索產品上進行多次單電機失效試驗。

飛行汽車還將創新性的采用小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致；飛行狀態下，通過方向盤與右側檔桿的配合，輕松實現飛行汽車在空中的前進、后退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。