文 | HiEV 大蒜粒車研所

【資料圖】

L3 標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)提速，智駕江湖的廝殺將更加慘烈。

近日，多位接近華為的人士告訴 HiEV，余承東正在力推自動(dòng)駕駛 L3 標(biāo)準(zhǔn)盡快出臺(tái)，華為的多位技術(shù)專家深度參與了 L3 標(biāo)準(zhǔn)制定。

本月稍早前，余承東在重慶參加阿維塔活動(dòng)時(shí)曝出，"L3 的國(guó)家法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，可能很快就要釋放出來，據(jù)說 6 六月份左右。"

之后，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，" 支持有條件的自動(dòng)駕駛，這里面講的是 L3 級(jí)，及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。"

知情人士透露，華為積極參與 L3 標(biāo)準(zhǔn)制定和出臺(tái)的原因有三：

解決法規(guī)缺失問題；

推動(dòng)智駕國(guó)家層面評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確立；

華為 ADS 將按照 L2+、L3 搭配的產(chǎn)品組合進(jìn)入市場(chǎng)。

隨著一直對(duì)智駕領(lǐng)域重金投入的華為進(jìn)場(chǎng)，賽道里的其他參與者既會(huì)被帶動(dòng)著迅速前進(jìn)，也會(huì)面臨更大的壓力。一場(chǎng)屬于高階智能駕駛的戰(zhàn)斗打響了。

L3 標(biāo)準(zhǔn)將至，華為率先殺入

一項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定背后，往往有高層、大型企業(yè)的主導(dǎo)推動(dòng)。智能駕駛領(lǐng)域也不例外，這一次出手的是華為。

一位接近華為的人士告訴 HiEV，這次 L3 標(biāo)準(zhǔn)的制定，華為是作為企業(yè)的代表，其它還有中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)等部門。

" 華為深度參與了標(biāo)準(zhǔn)的制定，比如，L3 應(yīng)該如何定義，產(chǎn)品形態(tài)是怎樣的，應(yīng)該具備怎樣的準(zhǔn)入門檻，怎么測(cè)試驗(yàn)證，人機(jī)交互如何免責(zé)，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)到量產(chǎn)落地，再到可能的政策補(bǔ)貼等，都有深度參與。" 該人士表示。

華為參與推動(dòng) L3 標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，有幾重考慮。

1、解決政策法規(guī)層面的問題。

一位熟悉華為的知情人士向 HiEV 表示，L3 和 L2.9 本質(zhì)上是缺少了法規(guī)的問題。" 華為會(huì)推進(jìn) L3 的標(biāo)準(zhǔn)盡快建立。目前智能駕駛普及主要有幾個(gè)障礙，包括技術(shù)、政策法規(guī)。L3 標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，會(huì)把政策法規(guī)這個(gè)問題解決掉。"

2、為行業(yè)立出技術(shù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

近幾年，智能駕駛產(chǎn)業(yè)的節(jié)奏不斷提速，從高速 NOA，到現(xiàn)在大家比拼的城市 NOA，從大算力芯片、激光雷達(dá)，再到 4D 毫米波雷達(dá)，行業(yè)的話題不斷。這是余承東要主推 L3 標(biāo)準(zhǔn)盡快出臺(tái)的另一個(gè)重要原因。

" 現(xiàn)在是一鍋粥，大家都說自己很牛，但消費(fèi)者沒有一個(gè)量化或者客觀的國(guó)家層面的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。有了標(biāo)準(zhǔn)之后，相當(dāng)于畫了一條線，就會(huì)體現(xiàn)出技術(shù)的差異。公司都說自己能做城市 NOA，但你能不能滿足 L3？" 上述熟悉華為的人士說。

在他看來，從消費(fèi)者端看，L2.9 和 L3 在功能上差別不大，功能體現(xiàn)是一樣的。一些具體的指標(biāo)，比如，變道的成功率，95% 和 96%，消費(fèi)者挺難感知出差距。

從技術(shù)角度看，L2.9 和 L3 的差別，體現(xiàn)在系統(tǒng)方案的安全冗余設(shè)計(jì)層面。

L3 除了對(duì)系統(tǒng)的安全冗余有一定要求，對(duì)功能體驗(yàn)也有一些緊急情況下的特殊要求，比如，系統(tǒng)在道路上出了故障，能不能做到自動(dòng)靠邊停車，這其實(shí)對(duì)技術(shù)是有一定要求的。

3、推出華為 ADS L3 產(chǎn)品。

華為 ADS 2.0 發(fā)布時(shí)，定義為了 L2.999 ……，新的 L3 標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，方案組合上將會(huì)有更新。

HiEV 獲悉，華為 ADS 的產(chǎn)品，接下來將采取 L2+ 和 L3 的方案高低搭配的方式。除了華為，參與標(biāo)準(zhǔn)制定的其它公司也將推出類似產(chǎn)品。

諸多跡象說明，一場(chǎng)屬于 L3 的智駕領(lǐng)域戰(zhàn)斗正在打響。而這場(chǎng)戰(zhàn)斗，曾經(jīng)預(yù)演過，只不過推進(jìn)不順。

L3 法規(guī)落地，難在責(zé)任界定

大約從 2018 年開始，乘用車企業(yè)開始布局 L3。

那年，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力里的小鵬汽車提出打造 L3 的產(chǎn)品，并與德賽西威、英偉達(dá)簽訂三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃打造一款 L3 自動(dòng)駕駛域控制器，即后來的基于英偉達(dá) Xavier 的 IPU03。

后來，三方合作的 L3 域控產(chǎn)品確實(shí)量產(chǎn)上車了，但量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非 L3 級(jí)別。

幾乎與乘用車發(fā)力同期，商用車市場(chǎng)，一些重卡公司孵化的科技公司出現(xiàn)，將打造 L3 自動(dòng)駕駛重卡列為目標(biāo)，并最終小批量下線了前裝的產(chǎn)品。

向 L3 進(jìn)軍的車企，大概從 2021 年開始，由于政策法規(guī)的原因，再加上技術(shù)能力本身未達(dá)預(yù)期而較少提及 L3。

反倒是更多的概念如 L2+、L2.9 開始出現(xiàn)。

一位擁有多年自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的前 L4 公司技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴 HiEV，這里面，一些公司的確技術(shù)實(shí)力不錯(cuò)，但因?yàn)闊o(wú)法可依，所以只能稱為 L2.9，當(dāng)然，也有一些企業(yè)屬于渾水摸魚，蹭概念。

甚至于，在一些做 L4 自動(dòng)駕駛的高管看來，并不存在 L3，只有 L2 和 L5。

直到 2022 年，工業(yè)和信息化部出臺(tái)了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，將駕駛自動(dòng)化分為 0 至 5 級(jí)。

其中，對(duì) 3 級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛的定義是，" 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。"

明確定義簡(jiǎn)單，但 L3 法規(guī)仍面臨落地難問題，難點(diǎn)在于責(zé)任的界定和實(shí)施細(xì)則制定上。

均勝電子副總裁郭繼舜認(rèn)為，L3 的核心，在于是否可以通過政策法規(guī)，明確人機(jī)共駕時(shí)的權(quán)責(zé)。

在他看來，按照 SAE 定義的 L3 沒有太好的性價(jià)比，一方面，用戶交互體驗(yàn)不太好，需要進(jìn)一步優(yōu)化人機(jī)交互邏輯和人車共駕安全性，算法上為了應(yīng)對(duì)駕駛員脫手脫眼后的 corner case，算法還需要持續(xù)地迭代和數(shù)據(jù)積累。

另一方面，為了做好系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要做更多的冗余，比如為了做到脫眼、脫手、脫腳，需要做好轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、電源冗余，ECU 冗余，通信冗余等。"L3 看起來是技術(shù)和功能的進(jìn)步，但由于要增加成本，并不容易被廠商實(shí)施。"

當(dāng)然，L3 無(wú)法落地，還在于它的人機(jī)共駕的交互方式不被現(xiàn)行法規(guī)所允許。

因?yàn)椋蓷l款為了通用、普適性，定義往往模糊。而在模糊的條款下，要?jiǎng)澐置恳粋€(gè)事故或者每一個(gè)功能的權(quán)責(zé)是非常復(fù)雜的。

深圳在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的立法，側(cè)面說明了這項(xiàng)工作的復(fù)雜性。

2022 年，深圳出臺(tái)了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，并于 8 月 1 日起實(shí)施。

從實(shí)際效果看，這項(xiàng)法規(guī)更多地支持了 L4。

深圳自動(dòng)駕駛智能研究中心副主任郝景山向 HiEV 透露，" 深圳的立法名義上已經(jīng)正式實(shí)施，但是執(zhí)行細(xì)則要到今年年底才能做出來。深圳已經(jīng)花了不少的立法資源，很主要的一點(diǎn)就是交通責(zé)任的認(rèn)定。現(xiàn)在深圳的做法，是讓坪山區(qū)先行，坪山將牌照發(fā)給了百度 Apollo、AutoX 做無(wú)人化的商業(yè)載客，但并不是 L3。"

因?yàn)椋缆飞虾芏嗍鹿剩皇菃畏降呢?zé)任。

L2 階段，責(zé)任是明確的，出了事故責(zé)任由駕駛員的承擔(dān)。L3 階段，涉及到駕駛員向車企的追責(zé)。

郝景山舉例，如果行人闖紅燈，L3 的車把行人撞重傷，在這樣的案例中，行人即使違反道路交通安全法規(guī)在先，但不會(huì)負(fù)全部責(zé)任。此時(shí)，行人可能會(huì)被判 70% 的責(zé)任，駕駛員沒有在十字路口起到保護(hù)行人的責(zé)任，所以判駕駛員 30% 的責(zé)任。問題在于，L3 狀態(tài)下 30% 的責(zé)任，駕駛員怎么向車企追責(zé)？給司機(jī)帶來的心理傷害怎么彌補(bǔ)？這些都難以厘清。

接下來，國(guó)家層面的 L3 法規(guī)出臺(tái)后，制定執(zhí)行細(xì)則方面很可能是一項(xiàng)同樣繁瑣的工作。

L3 標(biāo)準(zhǔn)亮綠燈，智駕江湖廝殺將更慘烈

L3 標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，更多的是畫出了一條線，打響了高階智駕的發(fā)令槍。

多位業(yè)內(nèi)人士向 HiEV 表示，智駕產(chǎn)業(yè)肯定會(huì)受益于政策法規(guī)的出臺(tái)，但行業(yè)可能尚未準(zhǔn)備充足。在業(yè)內(nèi)看來，技術(shù)現(xiàn)在還無(wú)法達(dá)到自動(dòng)駕駛大規(guī)模使用的程度，現(xiàn)在基本以 L2+ 為主。

郝景山表示，現(xiàn)在的 L2 智能化程度不夠。智能化指的是，遇到什么問題，應(yīng)該知道怎么處理。需要大模型帶來的智能的涌現(xiàn)，可以在車上實(shí)現(xiàn)。

他表示，" 有可能過一年，國(guó)內(nèi)就會(huì)有公司強(qiáng)行推出 L3。因?yàn)槿绻想娮訃鷻诘脑挘强梢跃艏?xì)選位置的。但是 L3 可用的場(chǎng)景很少。"

地平線創(chuàng)始人、CEO 余凱甚至提出， " 十年以后，連 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn)。"

不過，對(duì)于智駕領(lǐng)域來說，出臺(tái) L3 終究是一個(gè)利好信號(hào)。

上述 L4 公司技術(shù)負(fù)責(zé)人向 HiEV 透露，" 就在半個(gè)月前，有地方政府已經(jīng)組織了 L3 標(biāo)準(zhǔn)的座談會(huì)，細(xì)則的出臺(tái)看起來還需要一段時(shí)間。L3 的風(fēng)已經(jīng)起來了，對(duì)整個(gè)賽道是一種正向推動(dòng)。"

通常，一項(xiàng)法規(guī)的出臺(tái)后，要征集意見稿，然后發(fā)布配套的實(shí)施方案。部委層面如工信、公安等部門將制定執(zhí)行細(xì)則。到了省級(jí)，還要做細(xì)則的細(xì)則。整個(gè)流程下來，可能需要半年到一年的時(shí)間。

現(xiàn)在，有了華為等的加持，L3 標(biāo)準(zhǔn)的法規(guī)落地可能會(huì)加速推進(jìn)。

接下來，大家不僅會(huì)看到城市 NOA 在各個(gè)城市遍地開花，也可能會(huì)在不久看到搭載國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的 L3 自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。更細(xì)化的標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)把各家的能力歸類到更精準(zhǔn)的一檔，更是智能駕駛廝殺更加慘烈的信號(hào)。

對(duì)于華為來說，這是一場(chǎng)向高階智能駕駛領(lǐng)域?qū)嵤┑年?yáng)謀。華為在自動(dòng)駕駛上的大手筆投入所換來的成績(jī)，有望早日獲得來自官方的認(rèn)定，其他企業(yè)，也將不得不為達(dá)到 L3 標(biāo)準(zhǔn)而迅速行動(dòng)。

L3 標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，相當(dāng)于在同樣是優(yōu)秀的學(xué)生中間，細(xì)化出了 95 分的學(xué)神和 90 分的學(xué)霸之分。學(xué)神們爭(zhēng)奪真正意義上的中國(guó)首款 L3 量產(chǎn)車，或許將成為智駕賽道的下一個(gè)看點(diǎn)。