許多人應(yīng)該都還對5年前李彥宏因為把自動駕駛汽車開上北京五環(huán)而收到罰單的事情記憶猶新。

彼時參與那場自動駕駛上路的工程師王華(化名)不得不將車輛拆解，零部件運回了公司，隨后還去了車管所寫了保證書。

“當(dāng)時真是五味雜陳。”王華的回憶中有對規(guī)則未跟上技術(shù)發(fā)展的無奈，但更多的還是對行業(yè)加速發(fā)展的憧憬與期待，“隱約感覺相關(guān)政策應(yīng)該要放開了”。

確實，行業(yè)的呼聲已經(jīng)被聽見。就在當(dāng)年年底，北京市制定發(fā)布了兩個指導(dǎo)性文件，明確在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。

隨后，各地自動駕駛相關(guān)的一系列政策如雨后春筍般涌現(xiàn)。

五年之后的現(xiàn)在，不僅自動駕駛技術(shù)已經(jīng)邁上了好幾層臺階，各地政府對自動駕駛的支持度更是在不斷提高。

最新的進展是，7月5日，全國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)——《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(以下簡稱“《管理條例》”)正式發(fā)布，將于今年8月1日也就是下個月起施行。這個時間和效率，早于原本行業(yè)對這部法規(guī)發(fā)布時間的預(yù)期。

“自動駕駛?cè)绱硕鄫桑裏o數(shù)城市競折腰。”

用這句話形容今年上半年各大城市，尤其是前沿城市在自動駕駛領(lǐng)域的動作并不為過。深圳立法、廣州“混行”、北京“脫手”......自動駕駛行業(yè)正迎來歷史性的一年。

01深圳立法具劃時代意義

正如深圳元戎啟行科技有限公司CEO周光所說，深圳作為我國經(jīng)濟特區(qū)，有立法權(quán)，《管理條例》的推出，開創(chuàng)了自動駕駛立法的全國先河。

也因此，深圳此次的立法實現(xiàn)令行業(yè)沸騰。有觀點指出，對比來看，近年來各國所發(fā)布的法規(guī)之中，沒有任何一部法規(guī)如《管理條例》一般涵蓋廣泛、規(guī)定詳實。

《管理條例》共九章六十四條，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護，以及最重要的事故權(quán)責(zé)認(rèn)定等事項作出了明確的具體規(guī)定。

同樣在知行科技CMO仇春看來，深圳對自動駕駛的立法具有劃時代意義。深圳作為特區(qū)，一向有著改革開放的基因，此次引領(lǐng)行業(yè)立法起到了表率的作用。《管理條例》重點有幾個方面：一是深圳特區(qū)范圍極大，比小范圍示范起到更大的推廣作用;二是在準(zhǔn)入和登記的規(guī)定為未來大規(guī)模商業(yè)化做好準(zhǔn)備;三是在責(zé)權(quán)方面有明確的指導(dǎo)意見，少了自行加碼和灰色地帶。

北京中銀律師事務(wù)所汽車法律事務(wù)部主任、內(nèi)部合伙人楊陽認(rèn)為，《管理條例》有六大亮點：一、《條例》是國內(nèi)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品系統(tǒng)性管理的首部地方性法規(guī);二、實行智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入管理制度、登記制度，“自動駕駛”將在深圳市合法上路并開展運輸經(jīng)營活動;三、嚴(yán)格規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品生產(chǎn)者、銷售者等經(jīng)營者的產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任;四、明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品是否配備駕駛?cè)说膱鼍凹笆褂靡?五、為發(fā)展車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施提供制度依據(jù);六、明確“自動駕駛”交通事故責(zé)任承擔(dān)主體。

尤其在社會各界普遍關(guān)注的“自動駕駛”出交通事故誰擔(dān)責(zé)問題上，《管理條例》進行了修改回應(yīng)，有駕駛?cè)说鸟{駛?cè)藫?dān)責(zé)，完全自動駕駛車輛在無人駕駛發(fā)生問題時由公安機關(guān)交通管理部門依法對車輛所有人、管理人進行處理，處理交通違法，對違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。簡單來說，以往的一些模糊概念、灰色地帶將不復(fù)存在，相關(guān)企業(yè)可以在法規(guī)的指導(dǎo)下“擼起袖子加油干”。

“市場等待L3及以上級別自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)出臺已經(jīng)很久了。” 亮道智能市場總監(jiān)江南逸向《中國汽車報》記者表示，《管理條例》的亮點在于兩個方面，一是將自動駕駛相關(guān)規(guī)范上升至法規(guī)層面，而且適用范圍從特定區(qū)域擴大至深圳全域;二是允許商業(yè)化落地。

江南逸認(rèn)為，《管理條例》對產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)均有明顯利好。自動駕駛能力的提升和技術(shù)的迭代需要大量測試，也需要更多場景驗證，此次示范應(yīng)用車輛在深圳全域上路，如果效果良好，有望發(fā)布適用范圍更廣泛的法規(guī)。

“同時，深圳也可以將法規(guī)相關(guān)經(jīng)驗推廣至全國。如果全國范圍內(nèi)出臺類似法規(guī)，將有力減少企業(yè)運營成本。因為目前企業(yè)只能在特定區(qū)域內(nèi)測試，如果需要更多的場景，還要重新申請、跑流程，消耗大量的人力與物力。”她說。

02廣州混行開啟自動駕駛 “平權(quán)時代”

此前不久的6月28日，《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)及特殊運營場景混行試點總體方案》正式通過，南沙區(qū)成為廣州市首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)。隨后，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛混行試點首發(fā)活動在南沙區(qū)舉行。

這標(biāo)志著，符合南沙區(qū)相關(guān)資質(zhì)要求并取得《示范運營資格通知書》的自動駕駛企業(yè)，以及取得《示范運營車輛標(biāo)志牌》的自動駕駛車輛，可在規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi)開展示范運營。

周光表示，自動駕駛車輛與社會車輛混行的示范運營，能夠讓體驗者體驗到自動駕駛目前的發(fā)展現(xiàn)狀，并提出相應(yīng)的意見和建議，從而更好地提升產(chǎn)品和服務(wù)。“混行”階段是對自動駕駛考驗最大的場景，因為自動駕駛系統(tǒng)需要和人類司機進行博弈，混行的道路越復(fù)雜，對自動駕駛的挑戰(zhàn)越大。例如在深圳開放的自動駕駛測試道路中，就有許多的社會車輛、行人、自行車等交通參與者，且由于地鐵建設(shè)等因素，常常遇到道路施工等場景，對自動駕駛的挑戰(zhàn)非常大，更有利于自動駕駛的訓(xùn)練。

有業(yè)內(nèi)人士指出，此前全國各地也有各種不同的“首發(fā)”，廣州此次的不同在于拿掉了“測試”二字，其直觀表現(xiàn)之一就是，自動駕駛車輛可以同社會車輛一樣懸掛普通機動車號牌。這意味著自動駕駛車輛將擁有與普通社會車輛更相近的路權(quán)，由此自動駕駛將會正式開啟一個“平權(quán)時代”。

廣州市工業(yè)處相關(guān)負(fù)責(zé)人對《中國汽車報》記者表示，普通號牌和測試號牌有幾方面差異：一是普通號牌便于執(zhí)法與管理;二是普通號牌使用更加便捷，省去了測試牌幾個月一更換的麻煩;三是利于對自動駕駛的監(jiān)管，自動駕駛汽車技術(shù)迭代快，如果幾個月?lián)Q一個牌照的話，容易出現(xiàn)車輛管理混亂。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡認(rèn)為，廣州的示范運營政策最大的亮點是“嚴(yán)準(zhǔn)入、嚴(yán)退出，最大化保障公共安全”。在準(zhǔn)入條件上，對涉及到的人、車、企業(yè)主體等都進行了明確規(guī)定，其中在國內(nèi)首次通過混行車型認(rèn)定目錄的形式建立準(zhǔn)入機制，引入國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測檢驗機構(gòu)依托國標(biāo)開展檢測;對企業(yè)主體、車型車輛基于三方實時數(shù)據(jù)監(jiān)管的公開道路測試情況進行全方位考核認(rèn)定。同時，也在退出機制上約定了一系列情形和處置措施，將應(yīng)用風(fēng)險控制到最低。

根據(jù)《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)及特殊運營場景混行試點總體方案》，南沙區(qū)到2025年，將分四個階段投放總計不超過2000臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營，開展不同混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的大規(guī)模城市交通試驗。

仇春認(rèn)為，廣州“混行”是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化落地的政策，助推自動駕駛加速商業(yè)化。廣州推行的“分階段”也是在看后續(xù)試點情況，有一定數(shù)據(jù)與經(jīng)驗積累之后，也有望為更高階自動駕駛立法，迎來消費端的L2到L3的升級。

6月29日，小馬智行2款乘用車、1款商用車順利通過審議，納入廣州第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營車型目錄，率先通過混行試點車型認(rèn)定，將正式開展自動駕駛示范運營。

莫璐怡對此表示，這意味著小馬智行Robotaxi和Robotruck業(yè)務(wù)從技術(shù)常態(tài)化測試邁入商業(yè)化落地的里程碑，未來會看到公開道路上出現(xiàn)更多的自動駕駛車輛，也為其他城市推動自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用和商業(yè)化探索帶來借鑒意義。后續(xù)著眼服務(wù)oem廠商和產(chǎn)業(yè)鏈條集聚，不管是自營車收費，還是服務(wù)大型出行或物流平臺的車型商業(yè)化，推動高級別自動駕駛車輛快速提升示范運營量級，都更加名正言順，有了政策依據(jù)。

03不斷突破 中國政策開放走在世界前列

伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，“去掉安全員”以進一步激勵自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)模式創(chuàng)新，進而推動中國自動駕駛的商業(yè)化落地進程，成為行業(yè)企業(yè)共同的呼聲。

北京在這方面邁出了開啟“主駕無人”服務(wù)的一大步。4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》正式發(fā)布，在國內(nèi)首開乘用車無人化運營試點。

北京此次試點開放的是副駕駛有安全員的無人化載人，是對無人化運營及服務(wù)模式的探索。百度、小馬智行成為首批獲得先行區(qū)無人化示范應(yīng)用道路測試通知書的企業(yè)。政策發(fā)布后，無人化開放區(qū)域由前期的20平方公里拓展至經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里，為測試車輛提供更加豐富測試場景，為無人化技術(shù)的全面驗證與迭代更新提供支撐。

可以說，當(dāng)前，北京、深圳、廣州等頭部城市根據(jù)自身特點在自動駕駛運營上各自都取得了亮眼的成果。

周光對記者解釋了這其中的共同點與區(qū)別。廣州、北京和深圳都允許自動駕駛在公開道路的混行測試和運營。北京發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理實施細(xì)則》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則》主要是針對乘用車示范運營，而廣州和深圳則不偏重乘用車的示范應(yīng)用，載貨、公交車輛也可進行示范運營。試點區(qū)域方面，北京無人化開放區(qū)域拓展至經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里，深圳已開放的測試道路都是各行政區(qū)的公開道路，除了自動駕駛車輛，也有大量的社會車輛。收費方面，廣州和北京都允許收費，深圳則在近期通過立法對自動駕駛的道路運輸經(jīng)營進行了規(guī)定。

莫璐怡指出，過去一年多時間里，四大一線城市的自動駕駛政策都實現(xiàn)了重要突破，政策突破的節(jié)奏非常快，給自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了明確的指引，也極大地推動了行業(yè)的發(fā)展。比如，北京、廣州已對無人化測試給出了綠燈，其中北京還允許“主駕無人”的車輛進行商業(yè)化示范運營;深圳嘗試“立法”，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試以及運營相關(guān)話題給出明確定義;上海不僅出臺了鼓勵和規(guī)范自動駕駛發(fā)展的規(guī)范性文件、政府規(guī)章，還一直努力在嘗試地方立法。

“國內(nèi)自動駕駛政策開放程度已走在世界前列，隨著近幾年國內(nèi)自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的不斷積累，不論是在自動駕駛政策開放、技術(shù)發(fā)展還是用戶接受程度等各個維度上，中國都已經(jīng)不再是追隨者，而是引領(lǐng)者。”莫璐怡說。

在周光看來，上半年，我國自動駕駛整體發(fā)展在穩(wěn)步向前，整個行業(yè)的上下游企業(yè)都在向量產(chǎn)這一目標(biāo)邁進，傳感器、芯片企業(yè)的車規(guī)級產(chǎn)品進入市場，搭載固態(tài)激光雷達(dá)的車輛開始進入市場。元戎啟行在2021年12月推出1萬美元的L4級自動駕駛前裝量產(chǎn)方案后，今年上半年，許多自動駕駛企業(yè)相繼推出了低成本方案，為自動駕駛量產(chǎn)進行準(zhǔn)備。

“城市間自動駕駛的‘內(nèi)卷’也得益于普通民眾對自動駕駛的認(rèn)可度不斷提升。早些年間，部分普通民眾對自動駕駛存有疑慮，比如覺得測試車輛占用道路，會發(fā)生碰撞等等，相關(guān)部門也會接到民眾投訴。但隨著自動駕駛普及率的升高，終端接受度大幅提升。”仇春說。

五年過去了，依然奮斗在自動駕駛一線的王華有了比當(dāng)初還高漲的熱情。“各地政府為自動駕駛的發(fā)展大開方便之門，從責(zé)權(quán)、車輛路權(quán)、運行、生產(chǎn)銷售等各個方面推動產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、商業(yè)化落地。產(chǎn)業(yè)從仰望星空到腳踏實地，真的有了騰飛的希望了。”他說。