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據中國載人航天工程辦公室消息，天舟六號貨運飛船入軌后順利完成狀態設置，于北京時間2023年5月11日5時16分，成功對接于空間站天和核心艙后向端口。交會對接完成后，天舟六號將轉入組合體飛行段。后續，神舟十五號航天員乘組將進入天舟六號貨運飛船，按計劃開展貨物轉運等相關工作。

記者 于群：這里是北京航天飛行控制中心，經過幾個小時的飛行，天舟六號已經順利地與在軌運行的空間站組合體完成了交會對接。在現場我們感受到整個對接過程可以說是分秒不差、分毫不差，在浩瀚星河中展現中國精度、中國實力。

天舟六號貨運飛船與火箭分離后，通過自主遠距離的導引和近距離的自主控制兩種方式，從200公里的近地軌道運行到393公里的空間站軌道上，從而實現快速交會對接。

天舟貨運飛船系統機械總體主任設計師 賈東永：（天舟六號）飛到空間站后下方50公里處，之后就轉到自主交會對接。它設了5公里、400米、200米、19米4個停靠點。這個過程逐步修正和空間站的一個相對姿態和位置，直到對接環接觸之后，空間站和貨船的姿態控制就停控，然后通過對接機構它的一個硬連接，調整兩個飛行器的姿態，對接環拉回鎖緊就完成了交會對接。