北京時間今日凌晨，特斯拉想一些安全評分測試99分的用戶推送了FSD Beta 10.3版本更新，不過由于持續(xù)出現(xiàn)問題，特斯拉目前已經(jīng)撤回了此次更新。

馬斯克在Twitter上表示，10.3版本一直出現(xiàn)問題，所以現(xiàn)在暫時回滾到10.2版本。注意，這就是Beta測試版本預期會出現(xiàn)的問題，在內(nèi)部質(zhì)量驗證時測試到所有的硬件配置和使用場景是不可能的，所以這也是為什么會有公測的意義。

此前，特斯拉FSD v10.3版本的說明中有如下更新：

- 增加了FSD配置文件，允許司機控制諸如滾動停車（過沒有紅綠燈的十字路口，必須要完全停下來再起步）、退出超車道、基于速度的變道、跟車距離和黃燈時長等行為。

- 增加了沿迎面而來的車道行駛的規(guī)劃能力，以繞過路徑阻塞。

- 通過將速度與能見度網(wǎng)絡的估計和與穿越車道的侵占點的距離聯(lián)系起來，改進了爬行速度。

- 通過用更多的數(shù)據(jù)提高周圍視頻車輛網(wǎng)絡，使穿越物體的速度估計提高20%，偏航估計提高 25%。還將系統(tǒng)幀率提高了 +1.7 幀/秒。

- 通過在訓練數(shù)據(jù)集中增加 2.5 萬個視頻片段，改進了車輛語義檢測（如剎車燈、轉(zhuǎn)向燈、危險）。

- 通過增加 6l 個視頻片段來改進廣義靜態(tài)物體網(wǎng)絡，改善了靜態(tài)障礙物控制（+5.6%預測率，+2.5%召回率）。

- 當從匝道并入主要道路時，以及從慢車道換到快車道時，允許更多的加速。

- 通過改進行人和靜態(tài)世界之間的互動模型，減少了假減速，改善了對行人的抵消。

- 通過允許車主在安全的情況下更自然地越過車道線，改善了無保護轉(zhuǎn)彎的情況。

- 通過執(zhí)行更嚴格的縱向和橫向加速度限制，改進了進入高速道路的速度曲線。