在幾乎所有造車(chē)新勢(shì)力的創(chuàng)業(yè)路上，特斯拉都是一個(gè)繞不開(kāi)的存在。何小鵬更是曾經(jīng)放話(huà)：“在中國(guó)，自動(dòng)駕駛你（特斯拉）要準(zhǔn)備被我們打得找不著東；至于國(guó)際，我們會(huì)相遇的。”在剛剛結(jié)束的小鵬汽車(chē)1024汽車(chē)科技日上，我們發(fā)現(xiàn)小鵬汽車(chē)在正面硬剛特斯拉，或許中國(guó)版特斯拉將成為小鵬汽車(chē)的未來(lái)。

你有Autopilot，我有XPILOT

Autopilot一直是特斯拉的看家本領(lǐng)，從2014年10月開(kāi)始，其硬件便開(kāi)始搭載在每一輛出廠的Model S、Model X、Model 3與Model Y之上。Autopilot存在的意義不僅僅是為了用戶(hù)提供更為輕松的駕駛體驗(yàn)，它的出現(xiàn)可以說(shuō)在很大程度上推動(dòng)了智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度。目前特斯拉官網(wǎng)上關(guān)于Autopilot的描述是：“除了支持已實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)輔助駕駛功能外，將通過(guò)OTA軟件更新，不斷完善功能，在未來(lái)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。”對(duì)于Autopilot，官網(wǎng)最新的表述包括傳感器覆蓋范圍更廣、運(yùn)算能力提升40倍、全新的視覺(jué)處理工具Tesla Vision、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向+、智能召喚……并宣稱(chēng)未來(lái)升級(jí)后的車(chē)輛將能在幾乎所有情況下實(shí)現(xiàn)“無(wú)需駕駛座位上的人類(lèi)介入操作”的完全自動(dòng)駕駛。

反觀小鵬汽車(chē)，XPILOT自2017年開(kāi)始進(jìn)入demo階段，2018年宣告XPILOT 2.0正式產(chǎn)品化落地，2019年XPILOT 2.5開(kāi)始支持自動(dòng)變道輔助，2020年XPILOT 3.0開(kāi)始釋放第三級(jí)自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)了高速自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，今年初發(fā)布的XPILOT則有了更多進(jìn)步。在1024科技日上，何小鵬公布的數(shù)據(jù)顯示小鵬汽車(chē)的智能輔助駕駛累計(jì)行駛里程已經(jīng)達(dá)到了1.09億公里，智能輔助泊車(chē)?yán)塾?jì)使用次數(shù)則為536萬(wàn)次。這一數(shù)據(jù)讓小鵬汽車(chē)對(duì)在與特斯拉Autopilot的競(jìng)爭(zhēng)中充滿(mǎn)底氣。

在1024科技日上，何小鵬在拋出了“智能輔助駕駛依然不是自動(dòng)駕駛，人機(jī)共駕將是很長(zhǎng)一段時(shí)間的必然選擇”觀點(diǎn)后，將舞臺(tái)讓給了XPILOT的靈魂人物——吳新宙。

與技術(shù)有關(guān)的一切最適合用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話(huà)。

已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高等級(jí)智能輔助駕駛的XPILOT 3.0目前已經(jīng)擁有1198萬(wàn)公里的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛累計(jì)行駛里程，停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)?yán)塾?jì)記憶路線(xiàn)20731條，高速NGP里程在2021年三季度的滲透率達(dá)到了60%。這樣的數(shù)據(jù)讓吳新宙可以堅(jiān)定地表示：“XPILOT 3.0的落地標(biāo)志著小鵬成為中國(guó)唯一完成全棧自研的車(chē)企。”

但是這些數(shù)據(jù)僅僅代表了這一天之前的小鵬XPILOT，對(duì)于吳新宙與小鵬汽車(chē)來(lái)講，城市場(chǎng)景的落地才標(biāo)志著智能輔助駕駛下半場(chǎng)的開(kāi)局，唯有實(shí)現(xiàn)了城市場(chǎng)景輔助駕駛的量產(chǎn)并建成全棧閉環(huán)能力才算是拿到了一張下半場(chǎng)的入場(chǎng)券。

吳新宙和小鵬的底氣在于目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了首個(gè)可量產(chǎn)的厘米級(jí)城市地位能力，且不依賴(lài)于高精地圖、GPS、IMU和輪速儀等已有方案，目前可以全面覆蓋城市樓宇、高架橋下和隧道等多個(gè)場(chǎng)景，采用了IMU/視覺(jué)為綱、GPS為輔的解決方案，具備了更細(xì)顆粒讀的城市高精地圖靜態(tài)信息與天級(jí)更新能力。此外，吳新宙提出的目前行業(yè)最強(qiáng)感知融合方案中，感知融合架構(gòu)完成了以視覺(jué)為綱、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)為輔的升級(jí)，視覺(jué)感知網(wǎng)絡(luò)也完成了從2D檢測(cè)到3D檢測(cè)的升級(jí)，首次量產(chǎn)的激光雷達(dá)也使得這個(gè)方案具備了深度信息融合的能力。

從XPILOT 1.0時(shí)代開(kāi)始，小鵬就始終在強(qiáng)調(diào)中國(guó)交通具備自己的特點(diǎn)：加塞、擁擠、不規(guī)則。到了今天，小鵬XPILOT仍然把為城市場(chǎng)景而生的預(yù)測(cè)與規(guī)劃作為了重點(diǎn)之一，針對(duì)繞行靜態(tài)物體以及行人、電動(dòng)車(chē)一類(lèi)交通參與者等城市場(chǎng)景的標(biāo)志性動(dòng)作，XPILOT新增了基于全局動(dòng)態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)拓?fù)涞牟呗砸?guī)劃，可以最大程度地解決以往城市道路行駛的困擾。

按照吳新宙的介紹，小鵬在拿到智能輔助駕駛下半場(chǎng)的入場(chǎng)券后，將率先進(jìn)入下半場(chǎng)，努力達(dá)成從智能輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的核心使命。計(jì)劃中將于明年H1上線(xiàn)的全場(chǎng)景智能輔助駕駛會(huì)與XPILOT 4.0硬件全面升級(jí)保持同一步調(diào)，搞到508 TOPS的ECU算力、800萬(wàn)像素前視雙目攝像頭以及高度集成的域控制器都將在這一時(shí)間點(diǎn)就位。這一切的目的都是為了讓小鵬汽車(chē)可以在下半場(chǎng)的絕對(duì)領(lǐng)先身位，這一可以被量化的目標(biāo)包括到明年底實(shí)現(xiàn)高速NGP累計(jì)里程1.2億公里、城市NGP累計(jì)里程3500萬(wàn)公里、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)城市覆蓋率90%。

如果用吳新宙的原話(huà)給1024科技日上小鵬汽車(chē)釋放的與XPILOT相關(guān)的信息定個(gè)調(diào)子的話(huà)，一句“下半場(chǎng)，我們量產(chǎn)見(jiàn)”或許再合適不過(guò)了。

你有超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)，我有超級(jí)補(bǔ)能體系

就在小鵬汽車(chē)1024科技日的前兩天，特斯拉宣布在中國(guó)大陸開(kāi)放使用的超級(jí)充電站數(shù)量正式突破了1000座，超級(jí)充電樁超過(guò)了7600個(gè)，加上超過(guò)700個(gè)目的地充電站和1750余個(gè)目的地充電樁，特斯拉的充電網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋了中國(guó)360個(gè)以上的城市。與此同時(shí)，特斯拉在318國(guó)道的川藏段建成了收條充電功率最大、海拔最高、里程最長(zhǎng)的超充線(xiàn)，這條超過(guò)2500公里的線(xiàn)路海拔最高處直達(dá)珠峰腳下。另一條沿著絲綢之路而建設(shè)的充電線(xiàn)路自西安出發(fā)，橫跨2600公里后直至烏魯木齊。在東北，一條直通漠河的“極光之旅”線(xiàn)路也為高寒地區(qū)的車(chē)主提供了便利。海南島9個(gè)城市的16座超級(jí)充電站足以滿(mǎn)足海南全島車(chē)主自駕出行的充電體驗(yàn)，使其沒(méi)有后顧之憂(yōu)。可以說(shuō)，目前特斯拉在中國(guó)大陸的出行補(bǔ)能系統(tǒng)已經(jīng)做到了橫跨東西、縱貫?zāi)媳薄?/p>

作為小鵬出行生態(tài)的基礎(chǔ)，小鵬從品牌創(chuàng)立伊始便致力于充電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，目前已經(jīng)成為自建充電網(wǎng)絡(luò)最全面的中國(guó)汽車(chē)品牌，擁有439座品牌超充站和1648座免費(fèi)充電站。何小鵬表示，未來(lái)小鵬汽車(chē)將堅(jiān)持超級(jí)充電與全面布局相融合的路線(xiàn)，前者將于車(chē)端、樁端與站端同步發(fā)力，提升超充的效率與用戶(hù)體驗(yàn)；后者則將在車(chē)主出行大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上持續(xù)加力，保障城市圈內(nèi)的出行補(bǔ)能，并將在高速公路服務(wù)區(qū)與高速公路出入口周邊布設(shè)超充網(wǎng)絡(luò)，讓用戶(hù)在長(zhǎng)途出行時(shí)不再有補(bǔ)能焦慮。如果何小鵬在兩年內(nèi)將補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)覆蓋全部地級(jí)市、主要縣級(jí)市以及絕大多數(shù)高速公路的目標(biāo)能夠順利實(shí)現(xiàn)，小鵬汽車(chē)的用戶(hù)將在出行時(shí)獲得良好的體驗(yàn)。

在車(chē)端，小鵬發(fā)布了中國(guó)首個(gè)可以兼顧充電速度與續(xù)航里程的量產(chǎn)800V高壓SiC平臺(tái)。800V的高電壓和充電峰值大于600A的大電流，加上高能量密度與高充電倍率電池，可以實(shí)現(xiàn)充電5分鐘補(bǔ)充續(xù)航200公里的效果。這一平臺(tái)采用了高壓SiC電驅(qū)，充電最高效率已經(jīng)超過(guò)了95%，綜合效率也超過(guò)了89%。

為了支持車(chē)端的這個(gè)高壓SiC平臺(tái)，小鵬此次還在樁端發(fā)布了首個(gè)量產(chǎn)鋪設(shè)的490kW高壓充電樁。這是小鵬能源網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)中最為重要的環(huán)節(jié)之一，由于采用了充電槍也冷散熱技術(shù)，通流能力可以達(dá)到670A+，能偶極大地提升充電效率。

在全國(guó)多個(gè)地區(qū)限電的大背景下，小鵬在此次科技日上還公布了自研的儲(chǔ)能充電技術(shù)，一次儲(chǔ)能能夠滿(mǎn)足30臺(tái)車(chē)的不間斷充電。通過(guò)儲(chǔ)能超充站與移動(dòng)儲(chǔ)能車(chē)兩種方式，以削峰填谷的模式，在為用戶(hù)帶來(lái)高效補(bǔ)能體驗(yàn)的同時(shí)降低電網(wǎng)壓力。

站端、車(chē)端、樁端三者同步發(fā)力，何小鵬希望“讓鵬友沒(méi)有里程焦慮”。盡管目前在超級(jí)充電站的數(shù)量上與特斯拉還有一定差距，但考慮到小鵬汽車(chē)的品牌歷史遠(yuǎn)比特斯拉要短，后來(lái)居上未必沒(méi)有可能。

你有Tesla Bot，我有機(jī)器馬

“人工智能領(lǐng)域的研究如同在召喚惡魔。”——馬一龍

誰(shuí)想到馬斯克轉(zhuǎn)身就造了個(gè)Bot出來(lái)，就像他曾經(jīng)在直播里說(shuō)的那樣，造個(gè)機(jī)器人實(shí)在是太簡(jiǎn)單了，畢竟四個(gè)輪的機(jī)器人（Model系列）他們可沒(méi)少造。這個(gè)1.72米高、56.6公斤重的機(jī)器人和一個(gè)普通成年人體型相仿，臉上有一個(gè)顯示屏可供“看我臉色行事”。給人驚喜的是Tesla Bot的四肢與關(guān)節(jié)使用了超過(guò)40個(gè)機(jī)電推桿，加上力反饋原理的應(yīng)用，使得這個(gè)機(jī)器人的身體平衡性得到了極大的提高。造它出來(lái)究竟是為了什么？馬斯克沒(méi)有明說(shuō)，同時(shí)也否認(rèn)了陪伴機(jī)器人的用途，但也保留了無(wú)限可能性。吃瓜群眾的猜測(cè)中包括代替特斯拉工廠中的工人，但是貌似工會(huì)會(huì)反對(duì)；坐著Space X去太空殖民？馬斯克又沒(méi)有畫(huà)這個(gè)餅……

無(wú)獨(dú)有偶，十幾天后小鵬也發(fā)布了自己的智能機(jī)器人，哦不，馬。在早期的宣傳中，我們可以看到這匹機(jī)器馬擁有汽車(chē)級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)，可以通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別周遭的環(huán)境與對(duì)象，然后完成地圖的構(gòu)建與路徑的規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)跟隨與自動(dòng)避障等功能。與Tesla Bot相似，這匹馬也采用了創(chuàng)新的機(jī)體與關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，使其具備了獨(dú)具一格的小馬造型與優(yōu)雅步態(tài)。按照官方在發(fā)布時(shí)的說(shuō)法，這匹機(jī)器馬是個(gè)負(fù)重運(yùn)輸小能手，搭配專(zhuān)用的裝載配件后就可以在你取貨、逛街、夜跑、遠(yuǎn)足的時(shí)候提供托運(yùn)功能。等等，是不是有點(diǎn)兒耳熟？這就是妥妥的諸葛丞相的木牛流馬啊。

當(dāng)我們還在猜測(cè)小鵬搞出這么一匹機(jī)器馬到底是要干嗎的時(shí)候，何小鵬在科技日上坦然承認(rèn)是為了用汽車(chē)的工程與系統(tǒng)邏輯來(lái)做公共服務(wù)機(jī)器人，而非消費(fèi)機(jī)器人。

在何小鵬看來(lái)，機(jī)器馬的復(fù)雜度遠(yuǎn)超汽車(chē)的無(wú)人駕駛，它的無(wú)人駕駛徐堯一步到位，不存在輔助駕駛的過(guò)渡。為了達(dá)到這一目標(biāo)，工程師們采用了360度周身攝像頭模組與激光雷達(dá)相結(jié)合感知系統(tǒng)方案，去識(shí)別遠(yuǎn)比智能汽車(chē)需要識(shí)別的物體種類(lèi)多出十幾倍的周遭環(huán)境中出現(xiàn)的一切，并將路徑規(guī)劃由2D變?yōu)?D以適應(yīng)包括上樓梯等復(fù)雜地形，更要通過(guò)視覺(jué)輔助完成與人和環(huán)境的多樣交互。除此之外，機(jī)器馬還要實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、體態(tài)識(shí)別與聲紋識(shí)別的多模態(tài)識(shí)別，當(dāng)三種識(shí)別技術(shù)融合感知后，就能做到在各類(lèi)場(chǎng)景中更加智能地識(shí)別用戶(hù)。與此同時(shí)，仿生聽(tīng)覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)跨房間聲場(chǎng)定位，仿生觸覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)人與環(huán)境之間的感知新維度，機(jī)械臂與靈巧手的結(jié)合又可以讓其具備物品取放、開(kāi)關(guān)門(mén)窗、操作面板等能力，這將極大拓展它的生產(chǎn)力價(jià)值。

如果你只把這匹機(jī)器馬當(dāng)成一個(gè)馬形的AI玩具，何小鵬一定會(huì)很失望，因?yàn)樵谒壑校祟?lèi)即將進(jìn)入主動(dòng)式移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，而智能機(jī)器人便是開(kāi)啟這個(gè)時(shí)代的那把鑰匙。

你有SpaceX，我有飛行汽車(chē)

馬斯克在PayPAL之后將大量資金與精力都投在了SpaceX之上，過(guò)去十幾年里，它開(kāi)發(fā)了可以部分重復(fù)使用的獵鷹1號(hào)和獵鷹0號(hào)運(yùn)載火箭，成功完成了多次火箭發(fā)射任務(wù)，還拿下了美國(guó)政府幾十億美元的合同，可以說(shuō)開(kāi)啟了私營(yíng)航天的時(shí)代。隨著馬斯克在多個(gè)場(chǎng)合提前登陸火星并移民火星的計(jì)劃，SpaceX也越來(lái)越為公眾所熟知，甚至幫助馬斯克一度重回世界首富的位置。

坊間一直有何小鵬財(cái)務(wù)自由之后幾個(gè)待實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的傳聞，據(jù)說(shuō)其中的一個(gè)便是要改變?nèi)祟?lèi)的出行方式。于是，小鵬的飛行汽車(chē)來(lái)了。

其實(shí)，小鵬的飛行汽車(chē)早在今年四月的上海車(chē)展上就完全沒(méi)有預(yù)告地亮過(guò)相，只是這一次在科技日上被高調(diào)推上前臺(tái)。

這已經(jīng)是這款被寄予拓展智能出行空間希望的飛行汽車(chē)的第六代設(shè)計(jì)版本——旅航者X2，自2016年第一代單人原型機(jī)開(kāi)始已經(jīng)安全試飛超過(guò)15000次。從設(shè)計(jì)來(lái)看，它的動(dòng)力模塊、電機(jī)、電調(diào)、槳片、飛控與其他關(guān)鍵機(jī)械都是自主設(shè)計(jì)。航旅者X2采用了400V的飛行高壓動(dòng)力平臺(tái)設(shè)計(jì)，有四組電池包互為備份，加上4軸8槳雙電機(jī)的冗余設(shè)計(jì)，既保證了動(dòng)力也能確保安全。從數(shù)據(jù)上來(lái)看，航旅者X2的最大航速為139km/h，最大起飛重量710公斤，最大載重可以達(dá)到200公斤。從控制系統(tǒng)來(lái)看，它采用了全自主飛控系統(tǒng)和全碳籠式承載式車(chē)身，還有整機(jī)降落傘出現(xiàn)在配置單中。它的車(chē)身采用了輕量化設(shè)計(jì)，車(chē)體重量?jī)H為小鵬P7的一半，這就屬實(shí)有些出人意料了。

對(duì)于航旅者X2，再多的數(shù)據(jù)與描述也只能讓我們看到一個(gè)大概，畢竟它離正式應(yīng)用還有幾年的時(shí)間。但是何小鵬對(duì)它的定義或許會(huì)更清楚一些——通過(guò)這款可以陸地駕駛又是安全的低空飛行器，讓每個(gè)會(huì)開(kāi)車(chē)的人都可以掌握飛行的樂(lè)趣。讓我們?cè)俅谓型＃靻幔俊兜谖逶亍钒。瑓慰素愃稍?997年拍攝的那部科幻電影中的場(chǎng)景或許很快就會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。

很快是多塊？何小鵬把這個(gè)時(shí)間定在了“2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)”，當(dāng)時(shí)臺(tái)下轟然，在無(wú)人機(jī)尚且不能隨意起降的當(dāng)下，三年后量產(chǎn)的意義何在？何小鵬又加了一句“它的價(jià)格會(huì)控制在100萬(wàn)元人民幣以?xún)?nèi)”，好吧，它是三年后屬于富裕階層的玩具，也是小鵬若干年后通向未來(lái)的一張船票。

你經(jīng)歷過(guò)困境，我承受過(guò)責(zé)難，但未來(lái)屬于我們

“三年前做科技日的時(shí)候，沒(méi)有人相信我們。”何小鵬在臺(tái)上說(shuō)出這句話(huà)的時(shí)候并沒(méi)有太多失落，作為一個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，他早已習(xí)慣了不被外界的責(zé)難所左右。更何況，特斯拉與馬斯克在過(guò)去所經(jīng)歷的一切早已讓何小鵬與其他新勢(shì)力的創(chuàng)始人們預(yù)見(jiàn)到了自己將承受的一切，畢竟特斯拉近萬(wàn)億美元的市值或許就是小鵬汽車(chē)和其他新勢(shì)力的明天，盡管那可能性或許只有萬(wàn)分之一，但至少還有可能。